# O · วางแผนเก็บข้อมูลซ้ำและตรวจรับ

**พื้นฐานก่อนทำ:** อ่าน [M01 สำรวจและทำแผนที่](/knowledge/drone-applications/survey-mapping/) เรื่องขอบงาน ระบบอ้างอิง จุดควบคุม/จุดตรวจอิสระ และ [M08 สิ่งแวดล้อม](/knowledge/drone-applications/environment-monitoring/) เรื่องน้ำ ฤดูและข้อจำกัดการอ่านภาพ. แยกคน/อุปกรณ์ที่ `requested` จาก `confirmed` ได้. ไม่มีคู่มือรุ่นจริงหรือข้ออนุญาตจริงในชุดนี้.

**เป้าหมาย KSEC:** `APP-CSC-O-K01` อธิบาย reference ledger และเหตุจุดอิสระต้องแยกจาก GCP; `APP-CSC-O-S01` ทำแผนเก็บซ้ำพร้อม gate ตรวจรับสำหรับ A/B/C; `APP-CSC-O-E01` ไม่รับทั้งพื้นที่จาก subset ที่ดูดีและไม่เติมข้อมูลน้ำ/ความแม่นยำ; `APP-CSC-O-C01` บันทึกคำทัก/แก้แผนและติดตาม owner ของ CHK2. ดู [rubric](rubric.md).

1. สร้าง ledger `REQ-CSC-01`: ผู้รับ/เวลา, ขอบพื้นที่ Z-A–Z-C, `LOCAL-XY-v1`, `LOCAL-V-A/B`, tide stage ที่ต่าง, tide level `unknown`, วันที่ E0/E1 และฤดูกาลจริงที่ยัง `unknown`, image/model/control revision และสิทธิ์. แยก GCP1 (ใช้ประมวลผล) จาก CHK1/CHK2 (ใช้ตรวจอิสระ). ระบุผู้รับผิดชอบแต่ละช่องที่ต้องขอเพิ่ม.
2. เทียบสี่วิธีตามผลที่ต้องส่ง: ทวนข้อมูลเดิม, สำรวจภาคพื้นโดยผู้มีหน้าที่, ขอทีม/บริการที่มีสิทธิ์, และใช้โดรนเมื่อบริบท/ข้ออนุญาต/คน/ระบบครบ. หากเลือกโดรน ให้เทียบ multirotor/fixed-wing/VTOL หรือ sensor ตาม footprint, จุดขึ้นลง, มุม/การเห็น feature, การบันทึกน้ำ/ระดับอ้างอิง, GCP/checkpoint, คู่มือและทรัพยากรทั้งระบบ; **อย่าแต่ง range/endurance/accuracy**. ทางเลือกไม่บินต้องอยู่ในแผน.
3. ทำ **O-v0** เจ็ดช่วง: รับคำถาม → ตรวจสิทธิ์/คน/พื้นที่ → ตรวจ reference และระดับน้ำ → กำหนด footprint E0/E1 ให้ซ้ำ → กำหนด GCP กับ CHK อิสระ → QA/ตรวจรับ → ส่งข้อสังเกตและข้อค้าง. ทุกช่วงใส่ owner, เวลา, evidence, `requested/confirmed`, จุดพักและ fallback. B1 ต้องเก็บ feature ซ้ำหรือจำกัดขอบ; CHK1 เปลี่ยน residual, CHK2 หาย; กำหนดงานวิเคราะห์ coregistration/จุดตรวจใหม่.
4. ตั้ง **เกณฑ์ตรวจรับแบบมีเจ้าของ** ก่อนเก็บจริง: รูป/พิกัดอ้างอิงและหน่วยถูกทวน, footprint คู่ซ้ำตามคำถาม, น้ำและวิธี datum ที่ตรวจใช้กับพื้นที่จริง, checkpoint อิสระพอและเกณฑ์ความคลาดที่ผู้มีหน้าที่ตกลง, metadata/รุ่น/สิทธิ์ครบ. ไม่มี threshold m หรือเปอร์เซ็นต์ทั่วไปให้หยิบจากกรณี USGS. หากเงื่อนไขไม่ครบให้ `HOLD`, แสดงเหตุและงานต่อ; ไม่เปลี่ยนเป็นผ่านเพราะภาพคม.
5. ส่ง mock manifest ให้ COAST_TEAM: A/C เป็น raw difference เท่านั้น, B unknown, CHK1/CHK2 ค้าง, ขอบ uncertainty, ข้อมูล/ผู้รับ/รุ่น/เวลาส่ง. แยก `draft/sent/received/acknowledged`; ไม่กรอกสถานะรับจากการสร้างไฟล์. ให้ผู้ตรวจทักอย่างน้อยสองประเด็น เช่น datum transform, CHK2, หรือทีมที่ requested; ตอบคำทักแล้วส่ง **O-v1** พร้อม owner/วันทวน. หากยังไม่มีผู้ตรวจใช้ `awaiting_review`.

**ไม่ผ่านตัวอย่าง:** “ภาพ A กับ C มี x ครบและ GCP1 อยู่ จึงรับงานทั้งพื้นที่.” ภาพ/ตัวเลขครบส่วนหนึ่งไม่ได้แก้ B1, CHK1, CHK2, tide และ datum. ผู้ตรวจอาจรับ **เพียงทะเบียนข้อสังเกตที่ติด HOLD** เป็นผล tabletop; การรับงานสำรวจจริงยังต้องหลักฐานเฉพาะพื้นที่และผู้ตรวจสาขา.