# Rubric และแนวคำตอบ: M04 ตรวจสภาพ

รุ่น M04-v1 · 11 ตุลาคม 2026 · เรียบเรียงใหม่ PK-Research / Drone-Hub · CC BY 4.0 ตาม [readme](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/inspection-readme.md)

ใช้ [บท M04](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-applications/inspection/) กับใบงาน [B](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/inspection-beginner.md), [O](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/inspection-operator.md), [D](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/inspection-developer.md) และ [CSV](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/inspection-observations.csv)

K = Knowledge ความรู้, S = Skills ทักษะ, E = Ethics จริยธรรม, C = Character ลักษณะบุคคล E/C ตรวจเหตุผล การตัดสินใจและการแก้หลักฐานที่บันทึกในกิจกรรมตามบริบท ไม่ตัดสินคุณธรรมหรือบุคลิกถาวร และไม่ใช้ความคล่องพูดเป็นเกณฑ์

## วิธีตรวจและแก้ส่งซ้ำ

เลือก 4 ID ของเส้นทางจาก 12 ID ลง **มีหลักฐานตามเกณฑ์ / ต้องฝึกเพิ่ม / ยังไม่มีหลักฐาน** พร้อมไฟล์/ส่วน ผู้ตรวจ วัน รุ่นข้อมูล/เกณฑ์และเหตุใน [KSEC record](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/ksec-learning-record.md) ผู้เรียนเดี่ยวระบุ self-review และข้อรอผู้ตรวจ ไม่ให้ผ่านเพราะอ่านจบ จำนวนช่อง หรือคะแนนรวมที่กลบการแต่งผล/ซ่อน unknown

เก็บก่อน–หลัง ตอบทุกคำทักด้วยหลักฐานหรือเหตุผลคงไว้ เปิดเจ้าของ/งาน/หลักฐานที่ขอ/เงื่อนไขตรวจซ้ำสำหรับข้อค้าง และให้โอกาสแก้ส่งใหม่ กิจกรรมเติมในตารางใช้ตรวจพื้นฐานสั้นก่อนงานหลัก ไม่มีผลผู้เรียนจริงเผยแพร่ในชุดนี้

## 12 ผลลัพธ์และเกณฑ์ที่สังเกตได้

| ID | พื้นฐาน/ตรวจสั้น/งานเติม | เป้าหมาย กิจกรรมและหลักฐาน | มีหลักฐานตามเกณฑ์ | ต้องแก้ / กิจกรรมส่งซ้ำ |
|---|---|---|---|---|
| APP-M04-B-K01 | แยก observation/claim และ RGB/thermal; ทวน [payload](https://drone.pk-research.work/knowledge/payload/) กับ [sensor limits](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/sensor-limitations/) อธิบาย I02/I06 | อธิบายวิธีและขอบผลให้ผู้รับ; brief ผู้รับ A/B คู่ภาพ ขอบใช้ | เส้นบนผิวไม่ยืนยัน crack/width/depth สีไม่ให้ °C; imagery ไม่แทน tactile/internal/specialty inspection | รับรองความปลอดภัย/diagnosis หรือ sensor ดีเสมอ; แก้ brief ด้วยคำถามผู้รับและขอบข้อสังเกต |
| APP-M04-B-S01 | อ่านรหัส/เวลา/reference; ทวน [เวลา/ตำแหน่ง](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/time-location/) จับ I01/I02 | คัด 8 rows เป็น 6 targetsและคำขอสาขา; ตารางสถานะ/คู่/งานต่อ | 8 rows 3 usable F01 เท่านั้นครบ 1/6 อีก 5/6 ค้าง; I08 log ไม่เป็น image observation | นับ 3 targets complete/ใช้ thermalเติม RGB/ตี I08 เป็นภาพ; จับคู่ใหม่และเปิด reason ของแต่ละ target |
| APP-M04-B-E01 | แยกสมมติ/จริง/สิทธิ์; ทวน [observation](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/observation/) กับ [handover](https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/data-handover/) แก้ claim | ตัดสินใจใช้ผล/แชร์; คำตอบกรณีขอรับรองและโพสต์เต็ม | แก้ premise 8 รายการไม่มีภาพ เปิด unknown ขอผู้ตรวจ/สิทธิ์/ลดข้อมูลพร้อมเหตุผล | แต่งผลภาคพื้น ใช้ AI เป็น raw หรือแชร์เกินสิทธิ์; ถอน claim แล้วบันทึกการตัดสินใจใหม่ |
| APP-M04-B-C01 | เก็บรุ่น/คำทัก; ทวน [teamwork](https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/) เปิดข้อค้าง | แก้ brief และติดตามงานที่รับ; B-v0/B-v1/คำทัก/คำตอบ | ทุกข้อทักมีเหตุผล F02–F06มีเจ้าของ/หลักฐาน/ทวนซ้ำ; self-review มีข้อรอผู้ตรวจ | ทิ้งรุ่นเดิม/พูดเพียงจะตรวจ; เก็บก่อนหลังและมอบงานขอหลักฐานให้เฉพาะ |
| APP-M04-O-K01 | เชื่อมโจทย์/ชุด; ทวน [selection](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-applications/selection/) กับ [site assessment](https://drone.pk-research.work/knowledge/field-operations/site-assessment/) เทียบ A/B | อธิบาย aircraft/sensor/method ตามเงื่อนไข; ตารางเกณฑ์ร่วมและบัญชีคู่มือ | Multirotor/fixed-wing/VTOLตามบริบท RGB/zoom/thermal/แสง/GNSS/มุม; manual/interfaces/เวลา/power/mass/CGและทางเลือก | preset ระยะบิน/ใกล้อาคาร/กล้องสากล; เทียบผลเดียวและระบุคู่มือ/หลักฐานที่ขาด |
| APP-M04-O-S01 | วางคน QA/คู่ได้; ทวน [mission brief](https://drone.pk-research.work/knowledge/field-operations/mission-brief/) กับ [เวลา/ตำแหน่ง](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/time-location/) คัดF04 | วางเก็บ/QA/ตรวจต่อและส่งต่อ; แผน7ขั้น shot list coverage/ต้นทุน/support/คำขอสาขา | 1/6+5/6ถูก คนและหลักฐานทุกงาน ต้นทุนถึงผลใช้ได้+QA/support; F03บัง F04ไม่ยืนยัน F05RGB/thermalแยก มีเหตุพัก | ใช้แผนเป็นผลสนาม/ข้ามคนหรือช่องว่าง; เติมงาน/เจ้าของ/เหตุพักและแผน ground/manual |
| APP-M04-O-E01 | ระบุสิทธิ์/ความจำเป็น; ทวน [evidence report](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/evidence-report/) เลือกรายการลด | ส่งตามหลักฐาน/สิทธิ์; versioned private/public packages/redaction log | รุ่น เวลา QA coverage เหตุ ข้อค้าง/ขอบใช้/สิทธิ์ครบ ไม่สร้าง raw hash ไม่รับรองหรือวินิจฉัย | ซ่อน incomplete หรือ public เกินสิทธิ์; แก้ package/ทวนผู้รับและบันทึกผลต่อบริบท |
| APP-M04-O-C01 | ทวนหน้าที่/ข้อค้าง; ทวน [teamwork](https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/) ให้ผู้รับช่วงอ่านกลับ | ตาม support/แก้แผน; O-v0/O-v1/คำตอบ/owner log | ผู้ขอ ผู้ยืนยัน หลักฐานตอบรับ/ยังไม่ยืนยัน ขอบเวลาและทางเลือก; ทุกข้อทักตอบพร้อมทวนซ้ำ | สมมติทีม/เครื่องพร้อมหรือไม่ตอบทัก; เปลี่ยนสถานะตามหลักฐานและตั้งงานต่อ |
| APP-M04-D-K01 | อ่านschema/status/requirements; ทวน [testing](https://drone.pk-research.work/knowledge/testing/) กับ [sensor limits](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/sensor-limitations/) เขียน I06 input | อธิบาย v0→v1และขอบ camera/metadata; R01–R08 schema/output/reasons | แยก row/target metadata/pixels RGB/thermal provenance/media; controlled target/manualก่อน operational claim | ธงสอนเท่ากับจริงหรือเสนอ calibrationผ่าน; แก้ contract/ขอบระดับหลักฐาน |
| APP-M04-D-S01 | ผูกexpected/error; ทวน [integration](https://drone.pk-research.work/knowledge/integration/) กับ [testing](https://drone.pk-research.work/knowledge/testing/) เขียน orphan | ออกแบบ R01–R08/D01–D18; normal/failure/time/pair/raw/thermal/version/rights matrix | Expectedรักษา1/6 metadata scope duplicate/time/future/orphan/wrongasset/partial/raw/params/palette/rollback/redactionครบ actual not_run | drop ช่องว่าง/เติมค่า missing/อ้างรัน; เติม cases/reasonsและแก้ expected |
| APP-M04-D-E01 | แยกข้อเสนอ/ผล/สิทธิ์; ทวน [evidence report](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/evidence-report/) ถอนclaim | รายงานหลักฐาน/สิทธิ์ export; expected/actual/ข้อจำกัด | ไม่มี validator/component/field/calibration/certificationส่งมอบ AIไม่raw publicรอreviewตามสิทธิ์ | เขียน v1 tested หรือกล้องรับรองแล้ว; ถอนclaim ใส่not_runและงานขอหลักฐาน |
| APP-M04-D-C01 | เก็บbaseline/issue/คำทัก; ทวน [teamwork](https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/) เปิดissue | ควบคุมรุ่นและพัก/คืนผลผิด; D-v0/D-v1/change-review/rollback plan | input/schema/rules/config/outputก่อนหลัง ทุกทักตอบ triggerผู้คืนผู้ตรวจ/รุ่น/แจ้งผู้รับ/ทวนD01+D06+D09+failed cases | ทับประวัติ/คืนv0ที่นับผิดแล้วเรียกพร้อมใช้; เก็บknown-reviewedรุ่นหรือคงพักและเสนอทวนหลังคืน |

## แนวคำตอบสถานะทะเบียน

| Record | Status | สิ่งที่ผู้เรียนควรแสดง |
|---|---|---|
| I01 | USABLE_TEACHING | overview F01 context I02 ตามสมมติฐาน |
| I02 | USABLE_TEACHING | detail F01 context I01 เส้นบนผิวไม่ยืนยันรอยร้าว/ขนาด |
| I03 | REACQUIRE | F02 detail พร่าไม่มี usable overview ขอเก็บใหม่ |
| I04 | PARTIAL | F03 overview บังบางส่วน ไม่มีdetail hidden unknown |
| I05 | HOLD_METADATA | F04กล่าวอ้าง location unconfirmed ไม่มีoverview |
| I06 | HOLD_QUANTITATIVE | F05 palette-onlyไม่มี radiometric data/parameters ไม่ให้ °C/ความเสียหาย ไม่เติมRGBคู่ |
| I07 | USABLE_TEACHING | F05 RGB overview contextเท่านั้น ขาดdetail |
| I08 | NOT_COLLECTED | F06 log_entry09:14 ไม่เป็นcapture ไม่มีimage observation |

3 usable+1 reacquire+1 partial+1 hold metadata+1 hold quantitative+1 not collected=8 records ทั้งหมด media not_supplied/ground not_performed และ flags เป็น author_provided_teaching_assumption F01 I01↔I02 เท่านั้นครบคู่ RGB จึง1/6 targets complete อีก5/6 incomplete ไม่ใช่ร้อยละพื้นที่ ความปลอดภัย readiness หรือยืนยันไม่พบ defect คำว่า usable และ complete มีขอบทะเบียนสอน ไม่ได้พิสูจน์พิกเซลจริง

## ตัวอย่าง B ที่มีหลักฐาน

“เจ้าของส่งรายการตำแหน่ง/มุม/เวลา/QAให้ผู้ตรวจสาขาเพื่อกำหนดงานต่อ A RGB/zoomช่วยลักษณะผิวกับบริบทและวิธีภาคพื้นที่อนุญาต Bเพิ่ม thermal เมื่อวิธี/คน/ทรัพยากรยืนยัน แปดแถวไม่มีภาพแนบ มี3 usableตามสอนแต่ F01เท่านั้นครบ1/6 I02เพียงเส้นบนผิว I06ไม่ให้°C F02–F06ค้าง ขอผู้ตรวจและสิทธิ์ก่อนใช้/เผยแพร่” แนบตารางคู่ คำขอ F01/F03/F05 รุ่นก่อนหลังและคำตอบทัก ไม่มีการรับรอง

## ตัวอย่าง O ที่มีหลักฐาน

แผน7ขั้นมีผู้รับ เจ้าของพื้นที่/ข้อมูล ผู้ตรวจสาขา ทีมเก็บ นักวิเคราะห์ ผู้ทวนและจัดเก็บพร้อมหน้าที่ เปรียบA/Bด้วยคำถาม การเข้าถึง QA คน ต้นทุนและสิ่งตอบไม่ได้เดียวกัน ตรวจคู่มือรุ่น mount/interfaces/trigger/time/power/mass/CG และซอฟต์แวร์ ระบุGNSS/บัง/แสง/เข้าถึงและเหตุพัก ไม่มีระยะหรือpresetสากล Budgetรวมถึงเวลาข้อมูลใช้ได้ license/storage/ภาคพื้น/QA Supportมีผู้ขอผู้ยืนยันและหลักฐานหรือยังไม่ยืนยันพร้อมทางเลือก

Shot listแยกRGBคู่กับthermal QAคงF01ครบในสอนและF02–F06ค้าง ขอF01วิธียืนยันลักษณะเส้น F03วิธีเข้าถึงส่วนบัง F05RGBdetailกับคำถามthermalเฉพาะสาขาแยก ทุกgroundnot_performed Handover private/publicมีรุ่น/สิทธิ์/QA/เหตุลดข้อมูล/ข้อค้าง ไม่มีrawhashแต่งขึ้น เก็บO-v0/O-v1และทวนกับผู้รับช่วง

## ตัวอย่าง D ที่มีหลักฐาน

v0 naïve countsอาจกล่าวว่า3usable=3targets complete ส่วนv1 expectedผูกRGBoverview/detailตำแหน่งquality/pairและขอบthermalได้F01เท่านั้น1/6 เป็น metadata teaching ไม่มีpixelsverified R01–R08ผูกD01–D18 ทุกactualnot_run เวลาfuture09:22เทียบreceived09:20ตามสัญญาไม่เปลี่ยนเวลาเพื่อให้ผ่าน Duplicateไม่เพิ่มtarget Orphan/wrongasset/location/partialคงincomplete Rawabsentไม่สร้างไฟล์หรือhash Palette/missingparamsไม่°C

Change-reviewรักษาinput/schema/rules/config/outputก่อนหลัง ทุกคำทักมีเหตุผล triggerพัก/คืน ผู้คืนผู้ตรวจรุ่นที่reviewedหรือคงพักเมื่อไม่มีรุ่นใช้ได้ แจ้งผู้รับและทวนD01+D06+D09+failedcaseหลังคืน ไม่ส่งstaleoutputเป็นปัจจุบัน Publicรอผู้ทวนสิทธิ์/redaction ข้อมูลข้อความไม่รันเป็นคำสั่ง การตรวจกล้องจริงต้องมีcontrolledreference target/manual/คน/วิธี/เกณฑ์ตามภารกิจ ไม่มีimplementationหรือcertificationในผลส่งมอบ

## ขอบเขตผลการเรียน

แหล่งFHWAเป็นบริบทสะพานสหรัฐ FLIRเป็นพารามิเตอร์คู่มือที่อ้าง NISTอ่านcover/IntroductionPDF1–2 ไม่มีtestlane/certificationอ้างเพิ่ม ทั้งหมดไม่เป็นที่มาของ8แถว ไม่มีภาพ/coords/field/camera/validator/learnerresults CLO/PLOว่างpending_design ผลKSECใช้ชิ้นงานและการแก้ ไม่รับรองความพร้อมบินหรือสถานะผู้ตรวจ/อาคาร การตัดสินใจงานจริงต้องมีผู้รับผิดชอบและหลักฐานเฉพาะสาขาเพิ่ม