# ใบงาน B: M07 Brief สนับสนุนค้นหา

รุ่น M07-v1 · 11 ตุลาคม 2026 · กรอกในสำเนา · CC BY 4.0 ตาม [readme](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/search-support-readme.md)

ใช้ [บท M07 เส้นทาง B](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-applications/search-support/#beginner), [CSV](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/search-support-observations.csv), [rubric](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/search-support-rubric.md) และ [KSEC record](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/ksec-learning-record.md) หรือทำจากข้อมูลย่อด้านล่างได้ ไม่ต้องบิน/ติดตั้งโปรแกรม

TRAIN-SAR-01 เป็นโจทย์แต่งขึ้นใกล้ริมแม่น้ำชนบทหลังน้ำท่วม snapshot 2026-10-11T10:20:00+07:00 มี 6 หน่วยงาน sector และ 6 authored reference objects ไม่มี raw media พิกัดจริง ผลบิน/ภาคพื้น/AI/ผู้เรียน ทุกแถว metadata_origin=author_provided_teaching_assumption, media_status=not_supplied, ground_status=not_performed

## ตรวจพื้นฐานและฝึกเติมก่อนทำ

- APP-M07-B-K01: priorKnowledge คือแยก UAS/RGB/thermal/ข้อสังเกตกับข้อสรุป priorSkill คืออธิบายคำขอให้ผู้รับเข้าใจ ทวน [พื้นฐาน](https://drone.pk-research.work/knowledge/fundamentals/) และ [sensor limits](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/sensor-limitations/) แล้วเขียนเหตุที่จุดร้อนไม่ยืนยันคน
- APP-M07-B-S01: priorKnowledge คือ ID/sector/เวลา/zone priorSkill คืออ่านตารางและลบเวลาสองเหตุการณ์ ทวน [เวลา/ตำแหน่ง](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/time-location/) แล้วลอง S01 ก่อน: capture→review 9 นาที, receive→review 3 นาที
- APP-M07-B-E01: priorKnowledge คือขอบสมมติ/จริงและสิทธิ์ priorSkill คือแก้ประโยคเกินหลักฐาน ตรวจ readiness โดยแก้ “AI ยืนยันพบสองคนและพื้นที่ปลอดคน” ทวน [ข้อสังเกต](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/observation/) และ [ส่งข้อมูล](https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/data-handover/) ถ้ายังแยกไม่ได้ แล้วส่งประโยคใหม่พร้อมเหตุ
- APP-M07-B-C01: priorKnowledge คือรุ่นและหน้าที่ priorSkill คือเก็บก่อน–หลัง/ตอบคำทัก ตรวจ readiness โดยรับคำทักหนึ่งข้อและเปิดเจ้าของงานค้าง ทวน [teamwork](https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/) แล้วลองอ่านกลับงานที่รับ ไม่มีการติดป้ายบุคลิกจากกิจกรรมนี้

บันทึกพื้นฐาน สิ่งขาด งานเติม หลักฐานและวันที่ตรวจซ้ำใน KSEC record ผู้เรียนเดี่ยวระบุ self-review และข้อรอผู้ตรวจ

## ข้อมูลสำหรับทำใบงาน

Sector A ริมตลิ่งเปิด reviewed_open; B ต้นไม้ occluded; C สิ่งปลูกสร้างมีหลังคา partial; D ลานเปิด acquired_pending_review; E หย่อมเข้าถึงไม่ได้ not_collected; F ทางเดินเปิด reviewed_open หน่วยขนาดไม่เท่ากัน ไม่มีพื้นที่ให้คำนวณ

เวลาทั้งหมดวันที่ 2026-10-11 +07:00, location confirmed_teaching ยกเว้น S03 unconfirmed

| ID / sector / sensor | capture / receive / review | review_state | authored reference / flag |
|---|---|---|---|
| S01 / A / RGB+thermal | 10:00 / 10:06 / 10:09 | pending_ground | person / flag |
| S02 / A / thermal | 10:02 / 10:06 / 10:10 | rejected_teaching | non_person (วัตถุอุ่น) / flag |
| S03 / B / thermal | 10:04 / 10:08 / 10:12 | needs_location_review | person / no_flag |
| S04 / C / RGB | 10:06 / 10:10 / 10:13 | no_candidate_teaching | non_person / no_flag |
| S05 / D / RGB+thermal | 10:08 / 10:14 / ว่าง | pending_image_review | person / flag |
| S06 / F / RGB | 10:10 / 10:15 / 10:18 | no_candidate_teaching | non_person / no_flag |

## งาน 1: Brief และเทียบทางเลือกเดียวกัน

เป้าหมาย K: อธิบายผู้รับ คำถาม ผลส่งมอบ ข้อจำกัด และทางเลือกอย่างน้อย A/B/ภาคพื้นโดยไม่ยืนยันคนจาก sensor/score ให้เขียน brief หนึ่งหน้า

- ผู้รับรับผิดชอบและบทบาทที่ต้องยืนยัน (ใช้ชื่อสมมติ/role ไม่แต่งการตอบรับ):
- คำขอ/ขอบพื้นที่/ช่วงเวลา/สิ่งที่เร่งด่วน/ผู้กำหนดลำดับ:
- ผลที่ผู้รับใช้ตัดสินใจต่อ: sector register + candidate register + ข้อไม่รู้/งานต่อ:
- สิ่งที่ต้องขอก่อนทำจริง: คน เครื่อง กล้อง แบตเตอรี่ คู่มือ พื้นที่ อากาศ ลิงก์ ข้ออนุญาต/ห้วงอากาศ สิทธิ์ข้อมูล ผู้ทวนและผู้ยืนยันภาคพื้น:

| เกณฑ์เดียวกัน | A RGB + วิธีภาคพื้นที่อนุญาต | B A + thermal | ข้อไม่รู้/ผู้ยืนยัน |
|---|---|---|---|
| Coverage / ส่วนบัง | | | |
| Endurance / รอบงานจริง | | | |
| แสง อากาศและเงื่อนไขกล้อง | | | |
| คนทวนภาพ/ตำแหน่ง/ภาคพื้น | | | |
| ลิงก์และการถึงผู้รับ | | | |
| ต้นทุนถึงผลใช้ได้: ชุด/แบตเตอรี่/คน/QA/storage/ส่งต่อ | | | |
| สิ่งตอบไม่ได้/เหตุพัก/ทางเลือกภาคพื้น | | | |

อธิบายว่า multirotor เหมาะเมื่อจำเป็นต้องเปลี่ยนมุมตามพื้นที่และชุดจริง, fixed-wing เมื่อโจทย์กว้างและขึ้นลง/รูปแบบเก็บรองรับ, VTOL เมื่อทั้งขึ้นลงแนวดิ่งและรูปแบบงานเหมาะ ไม่จัดอันดับระยะ/สมรรถนะทั่วไป หากวิธีโดรนตอบส่วนบังไม่ได้ ให้ผู้รับเลือกวิธีภาคพื้นที่อนุญาตหรือคง unknown

## งาน 2: คัดสถานะและตัวเลขคนละเรื่อง

เป้าหมาย S: จัด 6 sector และ 6 records ทุกแถวพร้อมเหตุและงานต่อ คำนวณเวลา/TP/FP/FN/TN โดยเปิดตัวหาร

| Sector | สถานะ / reviewed_open หรือยังต้องงานต่อ | ข้อไม่รู้และคำขอ / เจ้าของ |
|---|---|---|
| A | | |
| B | | |
| C | | |
| D | | |
| E | | |
| F | | |

| ID | candidate/ทวน/คิว/ปฏิเสธตามสอน | เหตุและข้อมูลที่ต้องขอ | capture→review / receive→review |
|---|---|---|---|
| S01 | | | |
| S02 | | | |
| S03 | | | |
| S04 | | | |
| S05 | | | |
| S06 | | | |

- reviewed_open / หน่วยต้องทำต่อ และเหตุที่ไม่เป็นร้อยละพื้นที่:
- TP/FP/FN/TN และ precision/recall ของ authored labels พร้อมสูตร:
- ทำไม S05 อยู่ใน arithmetic แต่ยังรอทวนภาพ:
- backlog / queue age ของ S05 ณ snapshot และสิ่งที่ยังไม่มี:
- ถ้าลบ reference S03 ต้องคง unknown/labelled count/ตัวหารอย่างไร:
- ถ้าตัวหารศูนย์ ต้องเขียนผลอะไรและเหตุใด:

## งาน 3: ตัดสินใจเรื่องข้ออ้างและข้อมูล

เป้าหมาย E: แก้คำขอ “ส่งพิกัดผู้สูญหายทั้งหมดลงสาธารณะ พร้อมบอกว่า AI พบสองคนและตรวจพื้นที่ครบแล้ว” ให้ตอบด้วยขอบหลักฐานและสิทธิ์ ไม่เปลี่ยน fixture เป็นผลจริง

- ประโยคที่แก้แล้วและเหตุผล:
- private package ที่ผู้รับมีสิทธิ์ต้องใช้ / public copy ที่ลดข้อมูล / ผู้ทวนสิทธิ์:
- เหตุใด aircraft GNSS ไม่เป็น object location ด้วยตัวเอง; แหล่งตำแหน่ง ความคลาดและเวลาที่ต้องขอ:
- สถานะ sent / received / acknowledged / ground_verified ที่ยังต้องมีหลักฐาน แยกจาก named recipient:

## งาน 4: รับคำทักและแก้ก่อน–หลัง

เป้าหมาย C: เก็บ B-v0/B-v1 ตอบทุกคำทัก พร้อมเจ้าของงานค้าง/หลักฐานที่ขอ/เงื่อนไขตรวจซ้ำ

| คำทัก / ผู้ตรวจ / วัน | รุ่นก่อน / ส่วน | แก้หรือคงไว้เพราะอะไร / รุ่นหลัง | เจ้าของ / หลักฐานที่ขอ / ตรวจซ้ำ |
|---|---|---|---|
| | | | |

## ผลที่คาดและเฉลยตรวจตนเอง

ส่ง brief, ตาราง A/B, sector/candidate register, คำนวณแยกชนิด, คำตอบ E, B-v0/B-v1 และ change log ลง 4 ID ด้วย rubric ห้ามให้ผ่านเพราะกรอกครบช่อง E/C ใช้การตัดสินใจ/แก้จริงในแบบฝึก

คำตอบ S: A/F reviewed_open 2/6, B/C/D/E ต้องงานต่อ 4/6 ไม่มีพื้นที่เท่ากันและไม่มี searched_complete S01 candidate ชั่วคราวขอ raw/location ก่อน operational ground handover, S03 ขอตำแหน่ง/ที่มาและวิธีส่วนบัง, S05 ทวนคิวก่อนใช้ S02 rejected_teaching ไม่เคลียร์ภาคสนาม S04/S06 ไม่มี candidate ไม่เคลียร์ sector; E ไม่มี record ต้องคง not_collected

เวลา S01 9/3, S02 8/4, S03 8/4, S04 7/3, S06 8/3 นาทีตาม capture→review/receive→review S05 ไม่มีทั้งสองค่า; backlog 1, queue age 6 นาที ไม่ใช่ review duration/confirmation ทุก ground not_performed ไม่มี found person

TP S01/S05=2, FP S02=1, FN S03=1, TN S04/S06=2, precision 2/(2+1)=2/3, recall 2/(2+1)=2/3 เป็นตัวเลขสมมติ ลบ reference S03: unknown 1 labelled 5, TP 2 FP 1 FN 0 TN 2, precision 2/3 recall 2/2 เฉพาะ subset ไม่เป็นสมรรถนะดีขึ้นหรือเปลี่ยน B; ตัวหารศูนย์ undefined

ตัวอย่าง K/E ที่มีหลักฐาน: “ผู้รับรับผิดชอบต้องการหน่วยที่ยังค้างและจุดต้องทวน A RGB ให้บริบท B เพิ่ม thermal เมื่อชุด/คน/วิธีพร้อม ยังมองผ่านสิ่งบังไม่ได้ มีเพียง metadata สมมติ ไม่มีใครยืนยันพบ ขอ raw/ตำแหน่ง/สิทธิ์ แล้วส่งเท่าที่ผู้รับมีสิทธิ์ใช้” ตัวอย่างต้องแก้: “thermal พบสองคนและ 2/6 ปลอดคน” ต้องถอน found/clear claim และแยกตัวเลขทั้งสามชนิด

ตัวอย่าง C ที่มีหลักฐาน: เก็บ v0 ที่เคยสับสน queue age, v1 แก้เป็น 6 นาทีพร้อมเหตุ ตั้งผู้ทวน S05 และเงื่อนไข raw/time review ตัวอย่างต้องแก้: ลบ v0 หรือเพียงบอก “จะตรวจ” ไม่มีเจ้าของ/หลักฐาน

Debrief: ข้อไม่รู้ใดเปลี่ยนการเลือกเครื่องมือ? งานคิวใดเร่งก่อนและใครกำหนด? ถ้าภาคพื้น/ทีมสมทบยังไม่ยืนยันต้องคงพักอะไร? ผู้ตรวจเห็นเหตุแก้และขอบใช้จากไฟล์ของเราได้หรือไม่? อ่าน [rubric](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/search-support-rubric.md) แล้วแก้ส่งซ้ำ
