# ใบงาน B: brief ภารกิจ M01 สำรวจและทำแผนที่

รุ่น 2026-10-11 · PK-Research / Drone-Hub · CC BY 4.0 ตาม survey-mapping-readme.md

เปิด [บท M01](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-applications/survey-mapping/#beginner) และ survey-mapping-readme.md ก่อน ใช้ลานราบสังเคราะห์ 300 × 200 m ใน M01-LOCAL ไม่มีพิกัดโลกหรือการบินจริง ผลที่ขอคือ orthomosaic สำหรับวางแผนเดินตรวจกับ DSM ของพื้นผิวที่มองเห็น ไม่ใช่การรับรองที่ดิน/วิศวกรรม

- ผู้เรียน/นามแฝง:
- ผู้ตรวจ/บทบาท:
- วันทำ/วันตรวจ:
- รุ่นชิ้นงาน: B-v0 / B-v1 / อื่น ๆ:
- รุ่นข้อมูล: M01-2026-10-11, residual variants v0/v1:

## ตรวจพื้นฐานและเติมก่อนเริ่ม

| ด้าน | ตรวจสั้น ๆ | ถ้ายังทำไม่ได้ |
|---|---|---|
| K | อธิบาย DSM กับ DTM และ GSD กับ accuracy คนละประโยค | อ่าน [ผลผลิต](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/outputs/) และ [accuracy](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/accuracy/) แล้วเขียนใหม่ |
| S | อ่าน mm/m/px และคำนวณ footprint A | อ่าน [แผนเก็บภาพ](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/flight-planning/) แล้วลองคูณหารหนึ่งกรณี |
| E | ระบุว่าข้อมูลใดสมมติและภาพใดมีสิทธิ์เผยแพร่ | อ่าน [ข้อสังเกต](https://drone.pk-research.work/knowledge/imagery-analysis/observation/) และ [สิทธิ์ข้อมูล](https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/data-handover/) แล้วตอบกรณีสั้น |
| C | เก็บต้นฉบับและจดข้อที่รอคำตอบโดยมีเจ้าของ | อ่าน [การทวนกลับ](https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/) แล้วทำรายการค้างหนึ่งข้อ |

จดผลพื้นฐานและการฝึกเติมใน [บันทึกการเรียนรู้ร่วม](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/ksec-learning-record.md) E/C เป็นกติกาและพฤติกรรมที่ฝึกได้ ไม่เป็นการตัดสินบุคลิกถาวร

## 1. เขียน brief ให้ผู้รับทวนได้

- ผู้รับ/งานตัดสินใจ:
- ขอบงาน ขนาดกรอบและความหมายของ M01-LOCAL:
- ผลส่งมอบที่มีจริงในแบบฝึก:
- หากเป็นงานจริง ผลผลิตและ metadata ที่ต้องขอ:
- เกณฑ์ตัวเลขที่ผู้เขียนแต่งเพื่อฝึก:
- เหตุผลที่ไม่ใช้ผลนี้รับรองแนวเขต/วิศวกรรม:

เขียนความหมาย orthomosaic, DSM, DTM, GSD, GCP และ independent checkpoint ให้คนเริ่มต้นอ่านรู้เรื่อง แต่ละคำหนึ่งถึงสองประโยค ระบุชัดว่า DSM ไม่เป็น DTM พื้นดินเปล่าโดยอัตโนมัติ และ GSD ไม่เป็น accuracy

## 2. เทียบสองทางเลือกด้วยเกณฑ์เดียวกัน

กล้องสมมติ sensor 13.2 × 8.8 mm, focal 8.8 mm, image 6000 × 4000 px; nadir pinhole/พื้นราบ Front overlap 80%, side overlap 70%, speed 5 m/s ทั้งสองแผน H คือระยะกล้องถึงพื้น คำนวณจาก [สูตรเรขาคณิตในบท M01](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-applications/survey-mapping/#ฝึกด้วยลานสมมติและสองทางเลือก) แล้วกรอกหน่วย ใช้ survey-mapping-rubric.md ตรวจคำตอบ ไม่ใช้ค่าฝึกเป็น altitude ที่อนุญาต preset หรือสมรรถนะชุดจริง

| เกณฑ์/ข้อมูล | A: H 80 m | B: H 60 m |
|---|---|---|
| Footprint กว้าง x / ยาว y | | |
| GSD และเทียบ ≤0.02 m/px | | |
| Photo step / line spacing | | |
| Interval จาก speed สมมติ | | |
| คู่มือ/trigger/พื้นที่ขึ้นลงและเลี้ยว | ยังไม่มีหลักฐาน | ยังไม่มีหลักฐาน |
| ภูมิประเทศ/อากาศ/พลังงานจริง | ยังไม่มีหลักฐาน | ยังไม่มีหลักฐาน |
| ข้อสรุปการเลือกและสิ่งที่ต้องขอ | | |

หากนับ coverage ตามสูตร toy ได้ A 54 และ B 117 ให้เขียนเหตุผลว่าจำนวนนี้ไม่รับรอง edge overlap/tie coverage ไม่รวม turns/launch/buffer/refly และไม่ใช้สรุปเวลา/พลังงานหรือ grid พร้อมบิน ทางเลือกเมื่อทรัพยากรไม่พอ: เสนอเดินตรวจ/รังวัดภาคพื้นหรือใช้ข้อมูลเดิมที่ตรวจสิทธิ์และคุณภาพ แล้วเทียบกับคำถามและเกณฑ์เดียวกัน

## 3. อ่านข้อมูลผิดและขาดโดยเก็บทุก ID

เปิด survey-mapping-checkpoints.csv อ่านผลในบทหรือคำนวณเอง ชุด v0/v1 เป็น residual สังเคราะห์แยกจากแผน A/B ไม่ใช่ผลหลังบินหรือเปลี่ยนความสูงจริง

- จุดที่รวมใน H พร้อมเหตุผลและ n_H:
- จุดที่รวมใน Z พร้อมเหตุผลและ n_Z:
- เหตุผลไม่รวม GCP-01:
- CHK-07 ขาดอะไรและต้องขอหลักฐานใด:
- ตัวเลข H/Z/bias_Z ของ v0/v1 ที่อ้างพร้อมหน่วย:
- คำตัดสินทั้งชุด v0:
- คำตัดสินทั้งชุด v1 และความต่างจากการผ่านตัวเลข subset:

ห้ามใช้ dz ว่างเป็น 0 ห้ามลบจุดผิดมากเพื่อให้ผ่าน ค่า uncertainty 0.02 m เป็นข้อมูลสมมติและไม่หักออกจาก RMSE โดยไม่มีแบบจำลอง

## 4. ตัดสินกรณีสิทธิ์และขอบใช้ผล

ผู้รับสมมติขอว่า “ช่วยส่งแผนที่นี้เป็นผลสำรวจผ่านแล้ว และถ้างานจริงเห็นบุคคลหรือพื้นที่เอกชนให้เผยแพร่ภาพเต็มบนเว็บด้วย” ตอบให้ผู้รับเข้าใจสถานะ HOLD, ข้อมูลขาด, สิ่งที่ยังไม่ยืนยัน และการตรวจสิทธิ์/ความจำเป็น/การปกปิดข้อมูลก่อนส่ง ไม่อ้างว่าภาพ AI เป็นภาพสำรวจจริง

คำตอบและเหตุผล:

## 5. รับคำทักและแก้ส่งซ้ำ

ให้ผู้ตรวจเลือกอย่างน้อยหนึ่งข้อ เช่น “GSD 2 cm แปลว่าตำแหน่งถูก 2 cm หรือไม่” หรือ “v1 ยังขาดอะไร” เก็บ B-v0 แล้วแก้เป็น B-v1 พร้อมคำตอบข้อทัก

| ข้อทัก/ข้อค้าง | หลักฐานหรือข้อความเดิม | การแก้/เหตุผลที่ยังแก้ไม่ได้ | เจ้าของ | หลักฐานที่ต้องขอ/ตรวจซ้ำ |
|---|---|---|---|---|
| CHK-07 ขาด Z | | | | |
| ข้อทักของผู้ตรวจ | | | | |

## สิ่งที่ส่งและผลลัพธ์ที่ตรวจ

ส่ง brief, คำศัพท์, ตาราง A/B, ข้อสรุป residual, คำตอบสิทธิ์และฉบับก่อน–หลัง ใช้ survey-mapping-rubric.md ตรวจ:

- APP-M01-B-K01: ศัพท์หกคำ ขอบผลผลิต และความต่าง GSD/accuracy ถูก
- APP-M01-B-S01: เทียบ A/B ถูกตามหน่วย และอ่าน n_H=7 n_Z=6 กับ HOLD ทั้งชุดถูก
- APP-M01-B-E01: เปิดเผยข้อไม่รู้และสิทธิ์ ไม่แต่ง dz หรือรับรองสนาม
- APP-M01-B-C01: มีฉบับก่อน–หลัง คำตอบผู้ตรวจและเจ้าของข้อค้าง

ลงผลรายรหัสในบันทึกการเรียนรู้ร่วม ไม่เปลี่ยนเป็นคะแนนความพร้อมสนาม ไม่มีไฟล์ภาพถ่าย/orthomosaic/DSM ให้ดาวน์โหลดจากชุดนี้