# ใบงาน O: แผนและตรวจรับภารกิจ M01

รุ่น 2026-10-11 · PK-Research / Drone-Hub · CC BY 4.0 ตาม survey-mapping-readme.md

ใช้ [บท M01](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-applications/survey-mapping/#operator), survey-mapping-readme.md และ survey-mapping-checkpoints.csv ข้อมูลเป็นลานราบสังเคราะห์ 300 × 200 m ใน M01-LOCAL ไม่มีพิกัดโลกหรือบินจริง ผลที่ขอคือ orthomosaic สำหรับเดินตรวจและ DSM ของพื้นผิวที่มองเห็น ไม่ใช่งานรับรอง

- ผู้เรียน/ทีม/นามแฝง:
- ผู้ทำ/ผู้ตรวจ/ผู้รับช่วง:
- วันและรุ่นแผน O-v0 / O-v1:
- รุ่นเกณฑ์/ข้อมูล: M01-2026-10-11:

## ตรวจพื้นฐานและเติมก่อนวางแผน

| ด้าน | หลักฐานตรวจสั้น | บท/งานเติม |
|---|---|---|
| K | แยกคำขอ GSD/accuracy และ control/independent | [brief](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/brief/) และ [GCP/CP](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/ground-control/); อธิบายหนึ่งกรณี |
| S | คำนวณผลต่าง/กำลังสองสองแถวพร้อมหน่วย | [processing lab](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/processing-lab/) และ [งานสนาม](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/fieldwork/); ลองก่อนทั้งชุด |
| E | เขียนสถานะตามข้อมูลและเงื่อนไขเข้าถึงภาพ | [สิทธิ์และส่งมอบ](https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/data-handover/); ตอบกรณีภาพเกินสิทธิ์ |
| C | ผู้รับช่วงทวนหน้าที่และข้อค้างได้ | [mission brief](https://drone.pk-research.work/knowledge/field-operations/mission-brief/) และ [การทวนกลับ](https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/); ตั้งเจ้าของหนึ่งข้อ |

ถ้าพื้นฐานยังขาดให้ทำส่วนที่เกี่ยวข้องในใบงาน B แล้วตรวจซ้ำ บันทึกการเติมใน [ksec-learning-record.md](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/ksec-learning-record.md)

## 1. ข้อตกลงงานและ reference

- ผู้รับ/คำถาม/ขอบพื้นที่/ความสดที่ขอ:
- ผลผลิตและขอบใช้ orthomosaic/DSM; เหตุผลไม่ใช้แทน DTM/งานรับรอง:
- เกณฑ์ toy GSD≤0.02 m/px; sample H≤0.10 m; sample Z≤0.15 m และเงื่อนไขข้อมูลครบ:
- Frame/axis/unit ของแบบฝึก:
- ข้อมูลสำหรับ CRS แนวราบ/vertical datum/geoid/เวลา/วิธีวัด/uncertainty ที่ยังไม่มี:
- วิธีได้จุดอิสระและขอบพื้นที่/ช่วงความสูงที่จะตรวจ หากเป็นงานจริง:
- ผู้รับผิดชอบตรวจ reference และป้องกัน CP ถูกใช้ปรับผล:

M01-LOCAL ไม่ใช่ EPSG/CRS โลก งานส่งออกจริงต้องยืนยัน CRS และระบบความสูงจริง RTK/PPK ไม่แทนการตรวจอิสระ

## 2. แผนเจ็ดขั้นและทรัพยากร

| ขั้น | งาน/หลักฐานก่อนผ่านขั้น | ผู้ทำ/ผู้ตรวจ | ทรัพยากร/ต้นทุนที่ต้องขอ | เงื่อนไขพัก/ทบทวน |
|---|---|---|---|---|
| คำขอ | | | | |
| คน/ชุด/กล้อง | | | | |
| พื้นที่/reference/acquisition | | | | |
| QA ภาพ/ข้อมูล | | | | |
| ประมวลผล/log | | | | |
| ประเมินอิสระ | | | | |
| ส่งมอบ/เปิดตรวจ | | | | |

บันทึกคนเก็บ ผู้วัด reference ผู้ตรวจ QA ผู้ประมวลผลและผู้รับ; คู่มืออากาศยาน/กล้อง ชุดรังวัด พลังงาน สื่อบันทึกและสำรอง เครื่องประมวลผล/ซอฟต์แวร์ ที่เก็บข้อมูลและการเก็บซ่อม คิดค่าเวลา QA และ QC ด้วย ถ้าหนึ่งคนรับหลายหน้าที่ให้กำหนดการทวนข้าม

เปรียบเทียบ multirotor/fixed-wing/VTOL ด้วย access ขึ้นลง/กู้คืน พื้นที่เลี้ยว payload และ support ของชุดจริง เปรียบ RGB/multispectral/thermal/LiDAR กับคำถามและหลักฐาน calibration ไม่จัดอันดับด้วยคำอ้างสมรรถนะทั่วไป

| ทางเลือกเมื่อทรัพยากรขาด | คำถามและเกณฑ์เดียวกับโดรน | คน/เครื่องมือ/สิทธิ์ที่ต้องมี | ข้อจำกัดและข้อมูลที่ยังขาด |
|---|---|---|---|
| เดินตรวจ/รังวัดภาคพื้น | | | |
| ใช้ข้อมูลเดิมที่ตรวจได้ | | | |

## 3. คำนวณ A/B และเปิดสมมติฐาน

ใช้ sensor 13.2×8.8 mm focal 8.8 mm image 6000×4000 px แบบ nadir/pinhole/พื้นราบ; overlap front80% side70%; speed5m/s ตามโจทย์ทั้งสองแผน

| ค่า/เกณฑ์ | A: H80m | B: H60m |
|---|---|---|
| Footprint กว้างx/ยาวy | | |
| GSD พร้อมหน่วย/เทียบเกณฑ์ | | |
| Photo step/line spacing | | |
| Interval | | |
| Toy single-footprint count และข้อจำกัด | | |
| Trigger/manual/terrain/WX/battery/turns ที่ต้องตรวจจริง | | |
| คำตัดสินตามหลักฐานปัจจุบัน | | |

แสดงสูตรและอย่างน้อยหนึ่งขั้นคำนวณของแต่ละแผน จำนวนภาพ toy ครอบคลุมแต่ละจุดอย่างน้อยหนึ่งครั้ง ไม่รับรอง edge overlap/tie coverage ไม่รวม turnaround/launch/buffer/refly ไม่ให้เวลา/พลังงานหรือ grid พร้อมบิน ความสูงไม่เป็นค่าที่อนุญาต

## 4. คำนวณ residual และตัดสินทั้งชุด

แยก v0/v1 ออกจาก A/B คัดเฉพาะ role independent และ used_in_adjustment false แล้วตรวจ frame/unit/ค่าครบแต่ละมิติ เก็บทั้ง 8 ID ในบัญชีตรวจ ขาดค่าไม่เป็น 0

| Variant | จุดใช้ H/n_H | ผลรวม dx²+dy² (m²) | RMSE_H (m) | จุดใช้ Z/n_Z | ผลรวม dz² (m²) | RMSE_Z/bias_Z (m) | ข้อค้าง/คำตัดสินทั้งชุด |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| v0 | | | | | | | |
| v1 | | | | | | | |

- เหตุผลกัน GCP-01 แม้ residual เล็ก:
- เหตุผลเก็บ CHK-07 ใน H แต่ไม่ใช้ใน Z และรักษาเป็น unresolved:
- เหตุผลไม่ลบจุดผิดมาก/ไม่ลบ reference uncertainty ออกจาก RMSE:
- วิธีวัด/เวลา/ขอบเขตการกระจาย reference และ calibration ที่ต้องขอเพิ่ม:
- เงื่อนไขประเมินใหม่และหลักฐานที่ผู้ตรวจต้องเห็น:

## 5. รายงานให้ผู้รับและตรวจสิทธิ์

เขียนสถานะทั้งชุด v0/v1 แยก numeric subset, missing Z, ข้อจำกัด reference และสิ่งที่ไม่ได้ทดลอง กรณีผู้รับขอ “ผ่านทั้งชุดเพราะ v1 ตัวเลขดี” ให้ตอบด้วยเหตุผลและงานเติมที่ตรวจได้ หากเป็นงานภาพจริงให้ระบุผู้มีสิทธิ์เข้าถึง การปกปิด/ลดข้อมูลบุคคลหรือพื้นที่เกินโจทย์และการอนุญาตก่อนเผยแพร่

- ผลผลิต/รายงานที่ส่งได้ในกิจกรรมนี้:
- รายการที่ไม่มีจริงและไม่สัญญาว่ามีให้ดาวน์โหลด:
- สิทธิ์/ขอบใช้/ข้อจำกัดในรายงานฉบับส่ง:

## 6. ทวนกลับ แก้แผน และส่งซ้ำ

ให้ผู้รับช่วงทวนงานที่เริ่มได้ งานที่ยังต้องพักและเจ้าของข้อค้าง เก็บ O-v0 แล้วแก้ O-v1 โดยไม่เปลี่ยนข้อมูลต้นฉบับ

| ข้อทัก/ข้อค้าง | เจ้าของ/ผู้ตรวจ | หลักฐานต้องขอ | การแก้หรือเหตุผลรอ | เงื่อนไขตรวจซ้ำ/พักงาน |
|---|---|---|---|---|
| CHK-07 missing Z | | | | |
| Reference/time/calibration ยังไม่มีจริง | | | | |
| ข้อทักเรื่องทรัพยากร/แผน | | | | |

## ผลลัพธ์ที่ใช้ตรวจ

ส่งแผนเจ็ดขั้น บัญชี reference/คน/ทรัพยากร/ต้นทุน ทางเลือกภาคพื้น ตารางคำนวณ รายงานและฉบับก่อน–หลัง ใช้ survey-mapping-rubric.md และบันทึกการเรียนรู้ร่วม:

- APP-M01-O-K01: เหตุผลเลือกชุดและ reference/จุดอิสระมีเงื่อนไขที่ตรวจได้
- APP-M01-O-S01: แผนและสูตรครบตามเฉลย เก็บ CHK-07 กัน GCP-01 และ HOLD ทั้งสองชุด
- APP-M01-O-E01: ส่งสถานะ/สิทธิ์ตรงหลักฐาน ไม่ซ่อนจุดหรืออ้างพร้อมสนาม
- APP-M01-O-C01: ทวนหน้าที่ เก็บก่อน–หลัง ติดตามทุกข้อค้างโดยมีเจ้าของและงานถัดไป

การผ่านใบงานไม่ยืนยันทีม อุปกรณ์ พื้นที่ อากาศ สิทธิ์หรือข้ออนุญาตของสนามจริง