# ชุดฝึก M01 สำรวจและทำแผนที่

รุ่นชุด 2026-10-11 · ผู้จัดทำ PK-Research / Drone-Hub

ใช้ร่วมกับ [บท M01](https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-applications/survey-mapping/) ชุดนี้เป็นแบบฝึกบนคอมพิวเตอร์ ไม่ต้องมีโดรน simulator หรือบริการประมวลผล ไม่มีการบินจริง การปรับฮาร์ดแวร์ หรือผลรัน WebODM ใหม่

## ไฟล์ในชุดและการเริ่มทำ

1. เปิด survey-mapping-beginner.md, survey-mapping-operator.md หรือ survey-mapping-developer.md ตามชิ้นงานที่ต้องทำ เก็บสำเนาต้นฉบับก่อนกรอก
2. เปิด survey-mapping-checkpoints.csv เป็น UTF-8 คอลัมน์ตัวเลขใช้จุดทศนิยม ช่อง dz ของ CHK-07 ว่างมีความหมายว่าขาด ไม่ใช่ศูนย์
3. ส่งชิ้นงานและเหตุผลให้ผู้ตรวจ ใช้ survey-mapping-rubric.md ตรวจรายรหัส แล้วเก็บฉบับก่อน–หลังและคำตอบข้อทักใน [ksec-learning-record.md](https://drone.pk-research.work/downloads/drone-applications/ksec-learning-record.md)

มี 12 ผลลัพธ์ APP-M01-{B,O,D}-{K,S,E,C}01: K ความรู้ S ทักษะ E จริยธรรม C ลักษณะบุคคล ตรวจ E/C จากการตัดสินใจและพฤติกรรมในกิจกรรมที่มีหลักฐาน ไม่ติดป้ายบุคลิกถาวร CLO/PLO ใน curriculum-mapping.csv ยังว่าง สถานะ pending_design

## โจทย์ร่วมและสมมติฐานเรขาคณิต

ลานวิศวกรรมราบสมมติ 300 × 200 m ผู้รับขอ orthomosaic สำหรับวางแผนเดินตรวจและ DSM พื้นผิวที่มองเห็น ไม่ใช่ DTM พื้นดินเปล่าหรืองานรับรองแนวเขต/วิศวกรรม กรอบ M01-LOCAL เป็น local engineering frame: จุดกำเนิดมุมล่างซ้าย x ขวา y ขึ้นในแผน z ขึ้น หน่วย m ระดับศูนย์สมมติ ไม่มีพิกัดโลก datum/geoid/epoch หรือพารามิเตอร์แปลง และไม่มี EPSG สำหรับส่งออกโลก

กล้องสมมติ sensor 13.2 × 8.8 mm, actual focal length ในแบบจำลอง 8.8 mm, ภาพ 6000 × 4000 px, nadir pinhole, พื้นราบ footprint กว้างตาม x ยาวตาม y ข้อมูลนี้ไม่ใช่รุ่นกล้องจริง เกณฑ์ที่ผู้เขียนแต่งเพื่อฝึก: GSD ≤ 0.02 m/px; sample RMSE_H ≤ 0.10 m; sample RMSE_Z ≤ 0.15 m พร้อมข้อมูลตรวจครบตามขอบเขต ไม่ใช่มาตรฐาน

ทั้งแผน A และ B ใช้ front overlap 80%, side overlap 70%, speed สมมติ 5 m/s:

| แผน | H ถึงพื้น | Footprint | GSD | Photo step | Line spacing | Interval |
|---|---:|---:|---:|---:|---:|---:|
| A | 80 m | 120 × 80 m | 0.020 m/px | 16 m | 36 m | 3.2 s |
| B | 60 m | 90 × 60 m | 0.015 m/px | 12 m | 27 m | 2.4 s |

ทั้งสองผ่านเฉพาะ GSD ของโจทย์ ยังไม่มีคู่มือ trigger พลังงาน ภูมิประเทศ อากาศ พื้นที่ขึ้นลง/เลี้ยวและข้ออนุญาตจริง จึงเลือกแผนพร้อมใช้ไม่ได้ ค่าความสูงไม่ใช่ค่าที่อนุญาตหรือ preset GSD ไม่ใช่ accuracy

การนับ coverage แบบหนึ่ง footprint เท่านั้น: lines=ceil(max(0,300-width)/line_spacing)+1, shots/line=ceil(max(0,200-length)/photo_step)+1 ได้ A 6×9=54, B 9×13=117 ครอบคลุมแต่ละตำแหน่งอย่างน้อยหนึ่งครั้ง ไม่รับรอง edge overlap/tie coverage และไม่ใช่แผน photogrammetry ไม่รวม turnaround/launch/buffer/refly ใช้คำนวณเวลา พลังงานหรือจำนวนภาพของภารกิจจริงไม่ได้

## Schema และการตรวจข้อมูล

| Field | ความหมาย/กติกา |
|---|---|
| checkpoint_id | ID คงที่ของทั้ง 8 แถว เก็บไว้แม้ขาดหรือไม่เข้า accuracy |
| role | independent หรือ control |
| used_in_adjustment | false/true; independent ที่นำไปปรับผลไม่เป็นอิสระสำหรับประเมินนั้น |
| frame / unit | M01-LOCAL / m ตามโจทย์ ห้ามใช้เป็น CRS โลก |
| reference_uncertainty_m | 0.02 m ทุกแถวเป็น metadata สมมติ ไม่มีชนิด/ระดับความเชื่อมั่นหรือผลรังวัดจริง ห้ามหักออกจาก RMSE โดยไม่มีแบบจำลอง |
| dx_v0_m,dy_v0_m,dz_v0_m | ผลต่างผลผลิตลบค่าอ้างอิงใน variant v0 สังเคราะห์ |
| dx_v1_m,dy_v1_m,dz_v1_m | ผลต่างผลผลิตลบค่าอ้างอิงใน variant v1 สังเคราะห์ |

v0/v1 ไม่ใช่ผลก่อน–หลังการบินหรือประมวลผลจริง และไม่เชื่อมเหตุผลกับ A/B ไม่มีตำแหน่งจุด/เวลา/วิธีวัดให้อนุมานการกระจายหรือรับรองพื้นที่ CHK-01–06 independent false มีทุกมิติ; CHK-07 independent false ขาด Z ทั้งสอง variant; GCP-01 control true residual 0.001 ทุกช่อง ต้องกันออกจาก accuracy

คำนวณ RMSE_H=sqrt(mean(dx²+dy²)) จาก 7 จุดอิสระที่ H ครบ, RMSE_Z=sqrt(mean(dz²)) และ bias_Z=mean(dz) จาก 6 จุดอิสระที่ Z ครบ รายงานทั้งจำนวนใช้และจุดขาด v0: H 0.1458 m, Z 0.2017 m, bias_Z +0.2000 m; v1: H 0.0665 m, Z 0.0327 m, bias_Z +0.0300 m

**ทั้งสองชุด HOLD เพราะ CHK-07 ขาด Z** v0 ยังไม่ผ่าน H/Z ตัวเลขด้วย v1 ผ่านเฉพาะ subset ที่มีค่า เก็บ CHK-07 ในข้อค้าง ขอหลักฐานที่ตรวจย้อนกลับได้ ไม่เดาค่า ไม่เติม 0 ไม่ลบจุดผิดมากเพื่อให้ผ่าน

## ใบอนุญาตและขอบเขตหลักฐาน

ข้อความโจทย์ ใบงาน rubric และคำอธิบายที่เรียบเรียงใหม่ © 2026 PK-Research ใช้ [CC BY 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) โดยอ้างชื่อผู้จัดทำและแจ้งการแก้ไข ข้อมูลสังเคราะห์ survey-mapping-checkpoints.csv อุทิศภายใต้ [CC0 1.0](https://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/) ใบอนุญาตนี้ไม่โอนสิทธิ์เอกสารภายนอกหรือภาพที่ผู้เรียนหามาเอง

ภาพประกอบบนเว็บสร้างด้วย AI และไม่ใช่หลักฐานจากชุดนี้ ไม่มีไฟล์ภาพถ่ายต้นฉบับ orthomosaic/DSM หรือชุดภาพให้ประมวลผลดาวน์โหลด เอกสารอ้างอิงอยู่ในบท M01 ใช้ตามขอบเขตของข้ออ้าง ไม่รับรองสนาม แบบฝึกหรือสถานะอ่านจบไม่รับรองคน ชุด อากาศ พื้นที่ สิทธิ์หรือการอนุญาตปฏิบัติงานจริง