# คาลิเบรต IMU บนกระดาษ

1.16.8 · 4 ตุลาคม 2026
วัตถุประสงค์: แยก bias, gain และความแปรผัน; ตรวจหน่วย แกน และสถานะการชดเชยก่อน Sensor Fusion
เริ่ม applied/#calibration ใช้ calibration-plan.md และ exercise.md ก่อน answers.md
ข้อมูลและกราฟสมมติ ไม่มี firmware ผลวัดบอร์ด หรือค่าตั้งการบิน
โจทย์สองจุดหนึ่งแกนไม่แทน calibration หลายแกนของ flight stack
manifest ตรวจห้าไฟล์ ไม่รวม manifest/ภาพ AI/SVG