# ใบวางแผนคาลิเบรต IMU

ว่าง = unknown / ยังไม่ทดสอบ ไม่ใช่ผ่าน

## ข้อมูลเข้า
- ชิป/บอร์ด/datasheet/driver/library/source/config revision:
- raw counts หรือค่ากายภาพ / LSB scale / หน่วย / range:
- แกนของโมดูลและ body mapping / orientation / เครื่องหมาย:
- output ถูกชดเชยอะไรแล้ว / offset และ gain ใช้ที่ stage ใด:
- sample/ODR/read rate / timestamp / ข้อมูลซ้ำและตกหล่น:

## การหา correction
- อ้างอิงและหน่วย / ความนิ่ง / ท่า / ช่วงและจำนวน samples:
- อุณหภูมิและช่วงใช้งาน / startup และ session:
- แบบจำลองและสูตร / b และหน่วย / s และนิยาม:
- จุดใช้ fit / uncertainty / clipping / ข้อจำกัด cross-axis:
- คู่มือคาลิเบรตของผู้ผลิตหรือ flight stack ที่เลือก:

## การตรวจอิสระเมื่อมีอุปกรณ์
- ชุดข้อมูลวัดที่ไม่ใช้ fit / reference และ uncertainty:
- raw log/config/source / bytes/SHA-256:
- ผลก่อนและหลัง / mean/spread/ช่วง/หน่วย / สิ่งที่ยังไม่ทดสอบ:
- การชดเชยซ้ำ / mapping / หน่วย / ขอบเขตอุณหภูมิ:

ไม่ลบ accelerometer ทุกแกนให้ศูนย์เมื่อวางนิ่ง ไม่ใช้ตัวเลขโจทย์ตั้งบอร์ด ไม่ถือจุดที่สร้างจากสมการเป็น validation อิสระ