# ชุดฝึกอ่าน PID / timing / STOP_SIM

วัตถุประสงค์: อธิบายเวลา คำสั่งอิ่มตัว และเหตุเปลี่ยนสถานะจาก log PC เดิมก่อนศึกษาผล firmware ใช้คู่กับ https://drone.pk-research.work/knowledge/microcontrollers/advanced/control-firmware/#control-guided

พื้นฐาน: อ่านหน่วย/แกน/timestamp จากบทประยุกต์ ใช้โปรแกรมอ่าน CSV และเครื่องคิดเลข เวลาเสนอ45–60นาที ไม่ใช่เวลาที่วัดกับผู้เรียนจริง ไม่ต้องติดตั้งเพิ่มหรือมีบอร์ด

1. อ่าน protocol.json ส่วน control และแยกว่าตัวเลขนี้เป็นสมการสอนหนึ่งแกน ไม่ใช่ flight stack
2. เปิด evidence.csv ซึ่งคัด20แถวจากผล PC เดิม4กรณี ค่าในคอลัมน์เดิมไม่แก้ มี scenario/source_member/source_csv_line ให้กลับไปหา CSV เต็มใน pc-labs.zip ได้ source_csv_line นับheaderเป็น1 และtick0อยู่line2
3. กรอก C1–C8 ใน worksheet.csv พร้อมtick/หน่วย/เหตุผล ใช้ summaries.json สำหรับผลรวม601แถวต่อกรณี evidence.csv เป็นเพียงส่วนคัด ไม่ใช้สรุปจำนวนทั้งrun
4. เปิด answers.md หลังทำ ตรวจตนเองข้อละ2 (คำตอบ1+เหตุผล/หน่วย/ขอบเขต1) รวม16 เป็นเกณฑ์เสนอเพื่อเลือกทบทวน ไม่ใช่คะแนนที่รับรองการบินหรือผ่านการประเมินกับผู้เรียนจริง

อ่านผลบน PC ได้ทันที หากต้องการ replay ใช้ชุด pc-labs.zip/Python3.11+ และคำสั่งเดิมในบท ต้องบันทึกรอบ/พารามิเตอร์ที่เปลี่ยนแยกจากเฉลยเดิม

ขอบเขต: synthetic one-axis model, ideal sensor, scheduling ledger, ไม่มี STM32 benchmark/firmware/SITL/flight/อุปกรณ์หรือผู้เรียนจริงรอบใหม่ STOP_SIM เป็นนโยบายของแบบจำลอง ไม่ใช่คำสั่งตัดมอเตอร์ขณะบิน ดูmanifest.jsonสำหรับแฮชไฟล์และสมาชิกZIPเดิม10รายการ