# Complementary Filter หนึ่งแกน

1.16.9 · 4 ตุลาคม 2026
วัตถุประสงค์: แยก prediction/estimate, หน่วย deg/s/degree, dt และ alpha
เริ่ม /knowledge/microcontrollers/applied/fusion/ ใช้ PC/เครื่องคิดเลข/กระดาษ ไม่ต้องมีบอร์ด
ทำ fusion-plan.md และ exercise.md ก่อน answers.md
ตารางสังเคราะห์ Euler roll-only tau0.5 ไม่ใช่ค่าตั้งบินหรือผลวัด ไม่แทน integration/เฉลย/RMSE ของชุด PC เดิม
manifest ตรวจห้าไฟล์ ไม่รวม manifest ภาพAI และSVG