# ใบวางแผนผสาน IMU ว่าง

ค่าว่าง = unknown / ยังไม่ได้ทดสอบ ไม่ใช่ผลผ่าน

## แบบจำลองและข้อมูลเข้า
- โจทย์ / single-axis หรือการแทนท่าทางสามมิติ:
- source/driver/config revision / หน่วย raw และหน่วยหลังแปลง:
- body/sensor axes / orientation / เครื่องหมาย:
- output ที่ชดเชยแล้ว / bias/gain / clipping:
- acc_angle มาจากสูตรใด / ท่า / เงื่อนไขแรงแทรก:
- วิธี integration / previous_estimate / initialization:
- tau/alpha และหน่วย / เหตุผลเลือก / ขอบเขต:

## เวลาและสถานะ
- sample/ODR/read/use rate / clock / boot / timestamp points:
- dt จริง / jitter / ข้อมูลซ้ำ ขาด หรือย้อนเวลา / วิธีจัดการ:
- sample age / latency / เงื่อนไขยอมใช้ accelerometer:
- มุมข้ามขอบ / pitch-yaw / ข้อจำกัดการแทนท่าทาง:

## ตรวจข้อสรุป
- ตาราง prediction/estimate แยกกัน / การปัดแสดง:
- raw/config/reference/ไฟล์/bytes/SHA-256:
- ชุดวัดอิสระ / หน่วย/uncertainty / สิ่งที่ยังไม่ทดสอบ:

เลขตรงกับสมการไม่ได้ยืนยันความแม่นยำ IMU หรือการบิน ไม่ใช้ค่าโจทย์ตั้งพารามิเตอร์จริง