# สะสมมุมจาก Gyro ด้วยเวลาจริง

1.16.13 · 4 ตุลาคม 2026
วัตถุประสงค์: ใช้dtจริง เปรียบเทียบค่าต้นช่วงกับสี่เหลี่ยมคางหมู แยกมุมเริ่มต้น/มุมเปลี่ยนและผลoffset
เริ่ม /knowledge/microcontrollers/applied/integration/ ใช้เครื่องคิดเลข PC/กระดาษ ไม่ต้องมีบอร์ด
ทำ integration-plan.md และ exercise.md ก่อน answers.md
degree,second,deg/s; initial angle5degree; single clock/session; declared nonuniform sample times
ตัวเลขสังเคราะห์ ไม่มีมุมจริง/ผลวัด ไม่มีการรัน SciPy หรือ firmware ไม่มี flight tuning
manifest ตรวจห้าไฟล์ ไม่รวม manifest ภาพAI และSVG