# ใบวางแผนสะสมมุมว่าง

ค่าว่าง = unknown / ยังไม่ได้ทดสอบ ไม่ใช่ผลผ่าน

## ข้อมูลและค่าเริ่มต้น
- source/driver/config revision / raw file:
- deg/s or rad/s / scalar axis / frame / positive direction:
- timestamp point / unit / clock / boot-session:
- initial angle / unit / reference / unknown absolute orientation:
- bias compensation state / units / revision / double compensation check:

## ช่วงและวิธีคำนวณ
- adjacent sample IDs / times / dt seconds:
- left-hold or trapezoid / between-sample assumption:
- interval increments / cumulative change / angle plus initial value:
- bias assumption / elapsed time / predicted offset contribution:
- full-precision versus display rounding:
- ordering/duplicate/reset / gap interval / restart or unresolved policy:
- filtered input reference time / availability / alignment not known:

## ขอบเขตผลและหลักฐาน
- raw/config/reference/ไฟล์/bytes/SHA-256:
- scalar model versus 3D orientation limits:
- arithmetic conclusions / actual motion still unknown:
- hardware validation / measurements still needed:

มุมสะสมตามแบบจำลองไม่ได้ยืนยันมุมจริง ความแม่นยำ หรือความพร้อมบิน