# แนวตรวจกิจกรรม MCU กับ Sim

ใช้กับบท /knowledge/microcontrollers/sim-activities/ เวลาที่เสนอและคะแนนเป็นเกณฑ์ฝึก ไม่ใช่ผลประเมินผู้เรียนจริง

## ออกแบบ DroneSim (4 คะแนน)
ภารกิจชัด 1; เหตุผลเลือก/เปลี่ยนชิ้นส่วน 1; แผนผัง input/process/output 1; ข้อจำกัดและสิ่งที่จะวัดจริง 1 ไม่มีคำตอบชิ้นส่วนชุดเดียวสำหรับทุกภารกิจ ให้ใช้สิ่งที่ UI รองรับในรุ่นที่บันทึก คะแนนอัตโนมัติไม่ยืนยัน MCU หรือทักษะบังคับรีโมต

## อ่าน Log (4 คะแนน)
state 1; counter delta 1; ปฏิเสธช่องว่างที่อธิบายไม่ได้ 1; จำกัดข้อสรุป clock/capture 1 stale-only มี fresh 1/stale 2, combined-loss delta overflow 2/dropped 1, partial-window ยอดคง 7/3 จึง delta 0/0; unexplained-gap ต้องปฏิเสธ ไม่แก้ counter ให้ผ่าน

## อ่าน SITL (4 คะแนน)
เหตุสองกรณี 1; สมการพร้อมหน่วย 1; clock/boundary 1; ขอบเขตหนึ่ง run/ไม่ใช่บอร์ดจริง 1 baseline ส่ง LAND; gcs-loss หยุด heartbeat และไม่มีคำสั่ง LAND ใน protocol/traceเดิม ช่วง host: 64.711191-60.031862 = 4.679329 s, จาก heartbeat สุดท้าย 64.711191-59.635100 = 5.076091 s ไม่ใช่ firmware trigger latency

JSON ย่อคัด events/parameters จาก ZIP เดิมที่เทียบ SHA ใน manifest ใช้ชุดเต็มอ่าน trace/COMMAND_ACK เพิ่ม ไม่แทนหลักฐานทั้ง run และไม่มีการทดลองใหม่ในรอบนี้