# เฉลยอัตราสุ่มพร้อมขอบเขต

1. T=1/100s=10ms; fs/2=50Hz
2. ทั้งคู่: 1.0000,0.3090,−0.8090,−0.8090,0.3090,1.0000 (ปัดสี่ตำแหน่ง)
   80=100−20; cos(2πn−θ)=cosθ สำหรับnจำนวนเต็ม จึงตรงที่gridนี้ ไม่ใช่gyro measurements
3. sin(πn)=0 ทุกnจำนวนเต็ม แต่ระหว่างsamplesมีการเปลี่ยน ไม่ได้ยืนยันว่าสัญญาณจริงเป็นศูนย์
4. ไม่ได้ การอ่านlatest registerซ้ำไม่ได้สร้างsampleใหม่ ต้องใช้data-ready/counter/timestampตามอุปกรณ์ ตรวจmodeและFIFO
5. กรองที่อัตราเดิมก่อนเลือกทุก10ตัว; fsใหม่/2=50Hz แต่ไม่ใช่cutoffที่รับรอง ต้องเผื่อtransition band และตรวจstopband/passband/latencyจากrequirementและfilterจริง
6. dtควรสัมพันธ์กับsampleที่ใช้ clockและจุดtimestamp ต้องตรวจmissing/duplicate samples การอ่านหนึ่งครั้งไม่เท่ากับsampleใหม่ทุกครั้ง
7. ไม่ได้ ข้อมูลบนgridเหมือนกัน การเฉลี่ยภายหลังไม่สร้างหลักฐานความถี่เดิมเพิ่ม

ทุกคำตอบตามแบบจำลอง ไม่มีผลnoise/jitter/latency/hardware ไม่มีค่าจูนการบิน