# โจทย์อัตราสุ่มตัวอย่าง

ใช้ uniform ideal sampling phase0 ไม่มี noise ไม่มี quantization ไม่มีหน่วยทางกายภาพ
1. fs100 samples/s มีคาบกี่ ms และ fs/2 เท่าใด?
2. x=cos(2πft), t=n/100 s; คำนวณ f20 และ f80 Hz ที่ n0..5 ทำไมค่าตรงกัน?
3. x=sin(2π50t), fs100, phase0; ได้ samples เท่าใด? ยืนยันสัญญาณเป็นศูนย์ได้หรือไม่?
4. สมมติ ODR100 แต่ MCU อ่าน latest register1000ครั้ง/s ไม่มีFIFO registerเปลี่ยนเมื่อsampleใหม่เท่านั้น สรุปว่ามี1000samplesใหม่ได้หรือไม่?
5. ลด1000→100 samples/s เก็บทุก10ตัว ควรวางdigital filterก่อนหรือหลังลดอัตรา? fsใหม่/2เท่าใด? ตัวเลขนี้เป็นcutoffที่รับรองหรือไม่?
6. nominal100Hzแต่ timestampอ่านจริงต่างกัน อย่าใช้dtคงที่เพราะเหตุใด? ต้องระบุจุดเวลาและข้อมูลซ้ำอย่างไร?
7. averagingหลังaliasingสามารถระบุสัญญาณเดิมว่า20หรือ80Hzจากชุดsamplesนี้เพียงอย่างเดียวได้หรือไม่?
ไม่มีคะแนนใหม่ ไม่มีผลบอร์ดหรือflight tuning
