# ใบวางแผนอัตราสุ่มและการใช้ข้อมูล

ค่าว่าง = unknown / ยังไม่ได้ทดสอบ ไม่ใช่ผลผ่าน

## อุปกรณ์และขอบเขต
- ชิป/บอร์ด/mode/datasheet/source/SDK/config revision:
- Physical unit/axis/range/scale และ bandwidth ที่ต้องการ:
- ความถี่รบกวน/แอมพลิจูด/ช่วงที่ยังไม่ทราบ:
- จุด sampling ภายใน / ODR / อัตรา MCU อ่าน / อัตรางานใช้ข้อมูล:
- Register ล่าสุดหรือ FIFO / data-ready / overflow behavior:

## เวลาและตัวกรอง
- Timestamp เกิด/อ่าน/ใช้ / clock / boot session / sync:
- Nominal dt กับช่วงเวลาจริง / jitter / missing/duplicate samples:
- Analog anti-alias stage / digital filter ก่อนลดอัตรา:
- Input/output rate ของแต่ละ stage / transition band / latency:
- ขนาด FIFO/queue และเงื่อนไข timeout/overflow:

## หลักฐานเมื่อทดสอบ
- Raw log/config/source / ไฟล์/ขนาด/SHA-256:
- สัญญาณอ้างอิง / วิธีวัด / หน่วย / ช่วงงานที่ครอบคลุม:
- ผลที่เห็น / ข้อจำกัด / สิ่งที่ยังไม่ทดสอบ:

ค่าเหมือนกันอย่างเดียวไม่แยกการอ่านซ้ำจากสัญญาณคงที่ เพิ่มอัตราหรือผ่านแบบฝึกไม่ได้ยืนยันบอร์ดหรือการบิน