# โจทย์ ADC/PWM บนกระดาษ

ประกาศแบบจำลอง ADC อุดมคติ uniform floor-bin: 10-bit, 0 ≤ Vin < 5 V; 1,024 ช่อง รหัส k แทน [k×5/1024, (k+1)×5/1024) ไม่มี noise/offset/gain error เป็นนิยามของโจทย์ ไม่ใช่ chip transfer function
PWM อุดมคติ HIGH 3.3 V/LOW 0 V duty 25%; ไม่มีคำสั่งบอร์ดหรือผลวัด

1. 10-bit/12-bit มีกี่รหัส และรหัสสูงสุดเท่าไร? บิตรับรองความแม่นยำไหม?
2. ช่อง ADC 10-bit กว้างกี่ V/mV? code 512 อยู่ช่วงใด? อธิบายตัวหาร 1024 กับ endpoint mapping 1023
3. PWM 1000 Hz และ 2000 Hz คาบและ tHigh เท่าไรเมื่อ duty25%? เขียน s/ms/µs
4. ค่าเฉลี่ย PWM ในหนึ่งคาบเป็นเท่าไร? ทำไมยังสรุปไม่ได้ว่าขามี DC เท่านั้น/LEDสว่าง25%/ESCใช้ได้?
5. ESP32 raw กับ mV ต่างอย่างไร และการอ่านสอง API ต่อกันรับรอง sample เดียวไหม?

เขียนวิธีคิดก่อนเปิด answers.md คำตอบไม่เพิ่มคะแนนเดิม