# อ่านเหตุและเวลาในผล ArduCopter SITL · 8 ข้อ

วัตถุประสงค์:แยกLANDจากคำสั่งผู้ทดสอบกับGCSfailsafe และแยกhostobservation/ACK/เวลาภายในfirmware พื้นฐาน:อ่านที่มาและขอบเขตLogกับPID/STOP_SIM เวลาเสนอ45–60นาที ยังไม่วัดกับผู้เรียน ใช้กระดาษ/CSV/JSON ไม่ต้องติดตั้งfirmwareเพื่ออ่านผลเดิม

1. เปิดsource-records.jsonเทียบprotocol/sourcebuild/two run records ใช้array_index_1basedซึ่งนับสมาชิกarrayจาก1 ไม่ใช่เลขบรรทัดJSON เอกสารนี้parseและจัดรูปแบบใหม่ ไม่ใช่สำเนาไบต์ต้นทาง traceคัดบางส่วน ต้องอ่านZIPเต็มก่อนสรุปเหตุหรือการไม่มีข้อความ
2. ไล่timeline.csv11eventsและtraceคัด23records เทียบPARAM_VALUE/ACK/HEARTBEAT/mode/armed ข้อมูลจากArduCopter4.7.1quadSITLสองrunวันที่1ตุลาคม2026 ไม่ใช่ข้อมูลสังเคราะห์toycontroller และไม่ใช่ผลบอร์ดจริง
3. กรอกinterval-worksheet.csv7ช่วงก่อนดูinterval-answers.csv ทุกช่วงมาจากhostclockในrunเดียวกัน การปัด6ทศนิยมไม่ใช่หลักฐานความแม่นยำระดับus อย่าลบกับlast_observed_boot_msหรือเรียกช่วงหลังACKว่าsendlatency
4. ตอบworksheet.csv8ข้อ ใช้report-templateแยกสิ่งที่สังเกต/protocolระบุ/ยังไม่ทราบ แล้วอ่านanswers.md เกณฑ์เสนอข้อละ2(คำตอบ1+เหตุผล/หน่วย/ขอบ1)รวม16 แยกจากเกณฑ์กิจกรรมSimเดิม ไม่ใช่ผลผู้เรียนหรือรับรองพร้อมบิน

ที่มาและSHAของ7สมาชิกZIPต้นทางกับ8ดาวน์โหลดใหม่อยู่manifest.json ผลanswersเดิมเป็นหลักฐานวันที่1ตุลาคม2026 รอบนี้ตรวจที่มา/ค่า/ลำดับและคำอธิบายบนPC ไม่executeanalyzer/runner/ZIP ไม่sourcebuild/SITL/firmware/บอร์ดรอบใหม่ ไม่ทดสอบGCSกลับมา

คำแนะนำ:protocolparametersเป็นค่าของrunนี้ ต้องอ่านรุ่น/สถานะ/โมเดลก่อนใช้เหตุ ไม่คัดลอกเป็นคำแนะนำลำจริง เก็บZIPเดิมไว้ บันทึกfield/arrayindexและclockทุกสมการ รูปเสมือนจริงเป็นภาพแนวคิด ผลหนึ่งrunต่อกรณีไม่มีสถิติความเชื่อถือได้