# แบบรายงานการอ่านผล firmware SITL (ยังไม่กรอก)

ผู้เรียน / วันที่ / คำถามเดียว:
ไฟล์ต้นทางและ SHA / firmware / model / วันที่runเดิม:
protocolและparameter read-backที่อ้าง / officialbinarySHA / sourcebuildSHA:

## 1. สิ่งที่สังเกตในrunที่บันทึก

baseline:อ้างevents/traceและarray indexแบบ1-based / ACK / mode / armed:
gcs-loss:อ้างevents/trace / จุดหยุดส่ง / heartbeatสุดท้าย / mode / ข้อความ / disarm:
intervalsและหน่วย พร้อมความหมายของstart/end:

## 2. สิ่งที่protocolระบุและสิ่งที่ยังไม่ทราบ

หนึ่งrunต่อกรณี / clockdomains / timingภายใน / รุ่นbinary:
สิ่งที่excerptไม่ครอบคลุม / capture completeness / บอร์ดจริง:
ข้อสรุปเฉพาะrun ไม่ใช้ACKแทนการลงเสร็จ:

## 3. แผนตรวจคำถามต่อยอด (ยังไม่รัน)

คำถามheartbeatกลับมา / baseline / ตัวแปรเดียว / parametersที่ต้องอ่านกลับ:
จุดเก็บหลักฐานและclock / วิธีแยกคำสั่งผู้ทดสอบกับmodeอัตโนมัติ:
เกณฑ์ที่กำหนดก่อนรัน / environmentแยกตามคู่มือเดิม / ขอบความเสี่ยง:
สถานะ:ยังไม่รัน ไม่มีผลGCS recoveryหรือการบินจริงในชุดนี้