# กรองมุมให้เรียบกับความหน่วง

1.16.12 · 4 ตุลาคม 2026
วัตถุประสงค์: เฉลี่ยมุมต่อเนื่อง 3 จุด แยกช่วงเริ่มต้น เวลาอ้างอิง เวลาพร้อมใช้ group delay และ step response
เริ่ม /knowledge/microcontrollers/applied/smoothing/ ใช้เครื่องคิดเลข PC/กระดาษ ไม่ต้องมีบอร์ด
ทำ smoothing-plan.md และ exercise.md ก่อน answers.md
y[n]=(x[n]+x[n-1]+x[n-2])/3; full-window only; uniform10ms single clock/session; degree
ตัวเลขสังเคราะห์ ไม่มีมุมจริง/ผลวัด ไม่มีการรัน SciPy หรือ firmware ไม่มี flight tuning
manifest ตรวจห้าไฟล์ ไม่รวม manifest ภาพAI และSVG