# มุมต่อเนื่องและอัตราหมุนหนึ่งแกน

1.16.11 · 4 ตุลาคม 2026
วัตถุประสงค์: unwrap ตามผลต่างสั้น ใช้dtจริงหาrateเฉลี่ย และระบุgapที่ยังเลือกเส้นทางไม่ได้
เริ่ม /knowledge/microcontrollers/applied/unwrap/ ใช้เครื่องคิดเลข PC/กระดาษ ไม่ต้องมีบอร์ด
ทำ unwrap-plan.md และ exercise.md ก่อน answers.md
degree [-180,180); u0=a0; delta=wrap(a_now-a_previous); u_now=u_previous+delta; rate_average=delta/dt_seconds
สมมติขนาดการเปลี่ยนมุมจริง<180degreeต่อช่วง ไม่ใช่หลักฐานจริง; ไม่มีreference/IMU/hardware/flight tuning
manifest ตรวจห้าไฟล์ ไม่รวม manifest ภาพAI และSVG