# ใบวางแผนมุมตามเวลาว่าง

ค่าว่าง = unknown / ยังไม่ได้ทดสอบ ไม่ใช่ผลผ่าน

## ข้อมูลและความหมาย
- source/driver/config revision / raw file:
- degree/radian / แกน จุดศูนย์ ทิศบวก / ช่วงมุม:
- timestamp point / หน่วย / clock / boot-session:
- u0 / reference และจำนวนรอบเริ่มต้นที่ไม่รู้:

## สมมติฐานและขั้นคำนวณ
- ขอบเขตการเปลี่ยนมุมต่อsample / หลักฐานที่มาขอบเขต:
- delta / unwrapped angle / dtจริง / average rate:
- duplicate/order/reset / วิธีแยกช่วง:
- gap / เส้นทางปลายเดียวกัน / ความกำกวม:
- Ωmax ถ้ามี / ครอบคลุมทั้งช่วงอย่างไร / Ωmax*dt:
- จุดตรงข้าม180 / noiseใกล้ขอบ / สิ่งที่ยังเลือกไม่ได้:

## ตรวจข้อสรุป
- wrap(u) เท่ากับมุมแสดง / หน่วยและการปัด:
- อัตราเฉลี่ยเทียบgyroช่วงใด / frame และEuler constraints:
- raw/config/reference/ไฟล์/bytes/SHA-256:
- สิ่งที่ต้องวัดเพิ่ม / ข้อสรุปที่ยังยืนยันไม่ได้:

มุมต่อเนื่องจากวิธีเลือกทางไม่ได้ยืนยันmotionจริง จำนวนรอบ หรือความแม่นยำ