# ใบวางแผนมุมว่าง

ค่าว่าง = unknown / ยังไม่ได้ทดสอบ ไม่ใช่ผลผ่าน

## นิยามข้อมูล
- source/driver/config revision:
- หน่วย degree/radian / ช่วงปลายเปิดหรือปิด:
- จุดศูนย์ / sensor-body axes / ทิศบวก:
- from/to หรือ prediction/observation และที่มา:
- กติกาจุดตรงข้าม 180° / กรณี input ไม่จำกัดหรือไม่ใช่ตัวเลข:

## ขั้นคำนวณและข้อสมมติ
- ผลต่างตรง / ผลต่างสั้น / ตรวจทิศปลายย้อน:
- beta และเหตุผลเลือก / ค่าตัวแทนหลัง normalize:
- normalize หรือ unwrap ตามเวลา / ขอบเขตการเปลี่ยนต่อ sample:
- clock/dt/gap / หลักฐานทิศเคลื่อนที่ / จำนวนรอบที่ยังไม่รู้:
- circular mean / norm vector เฉลี่ย / เกณฑ์กรณีใกล้ศูนย์:

## ตรวจข้อสรุป
- ค่าบวก ลบ หลายรอบ จุดขอบและตรงข้าม:
- raw/config/reference/ไฟล์/bytes/SHA-256:
- สิ่งที่โจทย์ไม่ยืนยัน / ชุดวัดอิสระที่ยังไม่มี:

เครื่องหมายผลต่างสั้นและเลขคำนวณตรงไม่ได้ยืนยันทิศหมุนจริงหรือความแม่นยำ