<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom">
  <channel>
    <title>Drone-Hub — คลังความรู้ AI โดรน โรบอท และ IoT ขั้นสูง</title>
    <link>https://drone.pk-research.work/</link>
    <description>คลังความรู้โดรนภาษาไทย 9 กลุ่ม: พื้นฐาน AI โดรน IoT วิศวกรรม การบินและการนำทาง การทำแผนที่ ภัยพิบัติและสาธารณภัย ระบบสื่อสาร Hula บททดลอง และเครื่องมือดาวน์โหลด พร้อมภาพ ไดอะแกรม และแหล่งอ้างอิง เรียบเรียงจากความรู้ที่ DTI และ AIR School เอื้อเฟื้อประกอบการค้นคว้าเพิ่มเติม</description>
    <language>th</language>
    <lastBuildDate>Tue, 08 Sep 2026 15:25:13 GMT</lastBuildDate>
    <atom:link href="https://drone.pk-research.work/rss.xml" rel="self" type="application/rss+xml" />
    <item>
      <title>เนื้อหาเจาะลึก: MQTT และ Eclipse Mosquitto สำหรับระบบโดรนและ IoT</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/deep-dive/mqtt-mosquitto/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/deep-dive/mqtt-mosquitto/</guid>
      <pubDate>Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เจาะลึก MQTT Publish-Subscribe และ Eclipse Mosquitto สำหรับโดรนและ IoT: การปิดช่องโหว่ด้วย TLS และ Dynamic Security Plugin การใช้กับ ROS 2 จุดเชื่อมกับ ChirpStack และเครื่องมือทดสอบ MQTT.fx</description>
      <category>เอกสารเจาะลึก</category>
    </item>
    <item>
      <title>เนื้อหาเจาะลึก: ยุทธวิธีการบินโดรนภาคสนามและการกู้ภัย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/deep-dive/tactical-field-drone/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/deep-dive/tactical-field-drone/</guid>
      <pubDate>Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ยุทธวิธีการบินโดรนภาคสนามและการกู้ภัย: การรับมือการรบกวนสัญญาณ (Jamming) และการนำทางสำรอง อุปสรรคภูมิประเทศ-ภูมิอากาศ-แบตเตอรี่ การวางแผนบินประหยัดพลังงาน กล้อง กิมบอล Thermal Sensor และทักษะบังคับด้วยมือ</description>
      <category>เอกสารเจาะลึก</category>
    </item>
    <item>
      <title>ตรวจเงื่อนไขก่อนขอปฏิบัติการ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/flight-permissions/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/flight-permissions/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>จัดข้อมูลภารกิจและตรวจข้อจำกัดพื้นที่ วันเวลา และรูปแบบงานจากแหล่งทางการ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>เตรียมข้อมูลก่อนขึ้นทะเบียน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/registration/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/registration/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>จัดข้อมูลบุคคล อากาศยาน และอุปกรณ์ให้ตรวจย้อนกลับได้ ก่อนเข้าสู่ระบบทางการ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>CAD และ 3D Printing สำหรับชิ้นส่วนโดรน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/cad-printing/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/cad-printing/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>สร้างแบบที่แก้มิติได้ ตรวจการประกอบ และอ่าน slicer preview ก่อนผลิตชิ้นงานจริง</description>
      <category>วิศวกรรมโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>การสื่อสารโดรนและ MAVLink</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/communications/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/communications/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยก message, transport และ datalink แล้วทดลอง telemetry กับ SITL อย่างเป็นลำดับ</description>
      <category>วิศวกรรมโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>Computer Vision และการต่อยอดสู่ Edge AI</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/computer-vision/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/computer-vision/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>พื้นฐาน Computer Vision พร้อมเว็บเทรน AI 5 ทางเลือก ขั้นตอนส่งออกโมเดลไป Edge ความเป็นส่วนตัว และบรรณานุกรม</description>
      <category>วิศวกรรมโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>โดรนเพื่อการจัดการภัยพิบัติและสาธารณภัย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เลือกภารกิจให้ตรงคำถาม ฝึกอ่านภาพและส่งข้อมูลที่ตรวจสอบได้ ตั้งแต่เตรียมพร้อมจนถึงฟื้นฟู</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>ประสานภารกิจและน่านฟ้ากู้ภัย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/coordination/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/coordination/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เชื่อมผู้ร้องขอ ผู้ควบคุม และศูนย์บัญชาการ พร้อมแผนหยุดภารกิจและช่องทางส่งผลที่ตกลงกัน</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>ดินถล่ม อาคาร และโครงสร้างเสียหาย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/damage-assessment/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/damage-assessment/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>บันทึกสิ่งที่มองเห็นและการเปลี่ยนแปลงก่อน–หลัง เพื่อส่งจุดตรวจให้ผู้เชี่ยวชาญ โดยแยกภาพสำรวจออกจากการรับรองความมั่นคง</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>ส่งข้อมูลให้ศูนย์บัญชาการและคุ้มครองผู้ประสบภัย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/data-handover/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/data-handover/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>สร้างรายงานที่มีที่มา เวลา และสถานะการตรวจ พร้อมจำกัดข้อมูลอ่อนไหวให้เหมาะกับผู้รับ</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>AI คัดกรองภาพและความเสียหาย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/disaster-ai/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/disaster-ai/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เริ่มจากป้ายกำกับและงานที่ต้องการ วัดผลกับข้อมูลที่แยกจากการฝึก และให้คนตรวจผลก่อนส่งต่อ</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>ฝึกซ้อมภารกิจบนคอมพิวเตอร์และประเมินทีม</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/drills/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/drills/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เริ่มจากข้อมูลสังเคราะห์ ฝึกตรวจรายงาน ส่งต่อ และทบทวนข้อผิดพลาด ก่อนต่อยอด simulator และอุปกรณ์จริง</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>สื่อสารและส่งข้อมูลเมื่อเครือข่ายขัดข้อง</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/emergency-comms/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/emergency-comms/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกการควบคุมอากาศยาน ข้อความสถานะ และไฟล์ภาพ แล้วออกแบบทางสำรองและการยืนยันรับข้อมูล</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>น้ำท่วม: จากภาพสู่จุดที่ต้องตรวจ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/floods/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/floods/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกขอบเขตน้ำที่มองเห็นออกจากความลึกและความปลอดภัยของเส้นทาง แล้วผสานข้อมูลโดรน ดาวเทียม และภาคพื้น</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>เตรียมทีมและข้อมูลก่อนเกิดภัย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/preparedness/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/preparedness/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>จัดข้อมูลฐาน อุปกรณ์ บทบาท และการซ้อมรับส่งข้อมูล เพื่อเริ่มภารกิจได้โดยไม่ต้องออกแบบกระบวนการใหม่ระหว่างเหตุ</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>แผนที่ประเมินสถานการณ์อย่างรวดเร็ว</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/rapid-mapping/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/rapid-mapping/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เปลี่ยนภาพเป็นแผนที่เบื้องต้นที่มีเวลา พิกัด แหล่งข้อมูล และรายการจุดที่ต้องตรวจยืนยัน</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>ลำเลียงเวชภัณฑ์และสิ่งของจำเป็น</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/relief-logistics/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/relief-logistics/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ออกแบบตั้งแต่คำขอและข้อจำกัดสินค้า ไปจนถึงการรับมอบ โดยประเมินทั้งคุณภาพสินค้าและหลักฐานส่งถึงผู้รับ</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>ค้นหาผู้ประสบภัยด้วย RGB และภาพความร้อน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/search-rescue/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/search-rescue/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>อ่านภาพปกติและภาพความร้อนร่วมกัน รู้ข้อจำกัดสิ่งบดบัง และส่งต่อจุดต้องสงสัยให้ตรวจยืนยัน</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>ไฟป่าและอัคคีภัย: ภาพความร้อนและการประสานงาน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/wildfire/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/disaster-management/wildfire/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>อ่านจุดความร้อนร่วมกับบริบทและเวลา พร้อมเข้าใจข้อจำกัดการบินและการทำงานร่วมกับอากาศยานดับเพลิง</description>
      <category>ภัยพิบัติและสาธารณภัย</category>
    </item>
    <item>
      <title>การทำแผนที่และวิเคราะห์ข้อมูลสำรวจด้วยโดรน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เส้นทางเรียน 12 บทจากภาพถ่ายโดรนสู่แผนที่ พิกัด การตรวจคุณภาพ QGIS ปริมาตร และ GeoAI พร้อมชุดฝึกบนคอมพิวเตอร์</description>
      <category>แผนที่และข้อมูลสำรวจ</category>
    </item>
    <item>
      <title>ตรวจความถูกต้องและแก้ปัญหาแผนที่</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/accuracy/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/accuracy/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ฝึกคำนวณ checkpoint RMSE แยกแนวราบและแนวดิ่ง ตรวจ bias และวิเคราะห์สาเหตุของแผนที่ผิดรูป</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>เลือกแผนที่ให้ตรงภารกิจ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/applications/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/applications/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>กำหนดคำถาม ข้อมูลตรวจภาคพื้น และผลส่งมอบสำหรับเกษตร ก่อสร้าง สิ่งแวดล้อม และสำรวจหลังภัยพิบัติ</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>พิกัดและระดับความสูงของแผนที่</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/coordinates/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/coordinates/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เลือก CRS หน่วย และระดับอ้างอิงให้ถูกก่อนรวมข้อมูล</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>สร้างแผนที่แรกด้วย WebODM</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/first-map/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/first-map/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ฝึกนำเข้าภาพ Mygla ประมวลผลด้วย WebODM บันทึกรุ่นและ engine แล้วตรวจ orthomosaic ใน QGIS</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>วางแผนบินเก็บภาพสำรวจ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/flight-planning/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/flight-planning/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เชื่อม GSD ภาพซ้อนทับ แนวบิน และภูมิประเทศก่อนเก็บข้อมูล</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>GeoAI และการเผยแพร่แผนที่</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/geoai/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/geoai/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ฝึกแปลง orthomosaic เป็น mask และ vector ด้วย SamGeo ตรวจ segmentation กับข้อมูลอ้างอิง แล้วเตรียมชั้นข้อมูลสำหรับเว็บ</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>RTK, PPK, GCP และจุดตรวจสอบ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/ground-control/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/ground-control/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกการแก้ตำแหน่ง จุดควบคุม และจุดที่กันไว้ตรวจคุณภาพ</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>ตั้งค่ากล้องและตรวจคุณภาพภาพ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/image-quality/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/image-quality/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ตรวจความคม แสง การเคลื่อนไหว และข้อมูลภาพก่อนประมวลผล</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>รู้จักผลลัพธ์จากโดรนทำแผนที่</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/outputs/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/outputs/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยก Orthomosaic, point cloud, mesh, DSM และ DTM ให้ตรงกับงาน</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>ภาพหลายใบกลายเป็นแผนที่ได้อย่างไร</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/photogrammetry/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/photogrammetry/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เข้าใจการจับคู่ภาพ ตำแหน่งกล้อง และการสร้างรูปทรงสามมิติ</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>วิเคราะห์และจัดหน้าแผนที่ด้วย QGIS</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/qgis/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/qgis/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เปิด GeoTIFF สร้าง GeoPackage วัดพื้นที่ด้วยหน่วยที่ตรวจได้ และจัดหน้า PDF พร้อม CRS วันที่ และแหล่งข้อมูล</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>ภูมิประเทศและปริมาตรจากโดรน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/terrain-volume/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/drone-mapping/terrain-volume/</guid>
      <pubDate>Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เลือก DSM หรือ DTM สร้างเส้นชั้นความสูง และฝึกคำนวณปริมาตรพร้อมตรวจผลของฐาน grid และช่องว่าง</description>
      <category>การทำแผนที่ด้วยโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>พื้นฐาน UAV/UAS และการจำลองบิน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/fundamentals/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/fundamentals/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เริ่มจากแยกส่วนประกอบระบบและบทบาทของ simulator ก่อนทดลอง mission และอ่านผลการบิน</description>
      <category>วิศวกรรมโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>ตัดสินใจเมื่อแผนไม่เป็นไปตามคาด</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/decisions/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/decisions/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ใช้ PAVE แยกความเสี่ยงจากแรงกดดัน แล้วทบทวนผลหลังตัดสินใจ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>ความพร้อมของผู้บังคับ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/readiness/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/readiness/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>สังเกตความล้า ความเครียด สุขภาพ และภาระงานก่อนตัดสินใจรับหน้าที่</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>ทำงานเป็นทีมและมองเห็นสถานการณ์</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/teamwork/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แบ่งบทบาท สื่อสารทวนกลับ และจัดภาระงานเพื่อให้ทีมรับรู้สถานะตรงกัน</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>ออกแบบและประกอบรวมระบบโดรน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/integration/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/integration/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แปลงภารกิจเป็นงบน้ำหนัก กำลังไฟ ชุดขับเคลื่อน และข้อกำหนดการเชื่อมต่อที่ตรวจสอบได้</description>
      <category>วิศวกรรมโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>อ่านลม เมฆ และอากาศใกล้พื้นดิน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/local-weather/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/local-weather/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เข้าใจผลของพื้นที่ อุณหภูมิ และลมต่อภารกิจ พร้อมแยกการพยากรณ์จากสิ่งที่สังเกตจริง</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>อ่าน METAR และ TAF ทีละส่วน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/metar-taf/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/metar-taf/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ถอดรหัสสถานี เวลา ลม ทัศนวิสัย และเมฆ พร้อมเข้าใจขอบเขตของรายงาน</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>รวมข้อมูลอากาศเข้ากับแผนภารกิจ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/mission-briefing/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/mission-briefing/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เปรียบเทียบข้อมูลหลายแหล่งและบันทึกเหตุผลก่อนเลือกทำต่อ ปรับแผน หรือเลื่อนงาน</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>อ่านแผนที่และข่าวสารการบิน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/airspace/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/airspace/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ตรวจขอบเขตพื้นที่ทั้งแนวราบ แนวดิ่ง และเวลา ไม่ตัดสินจากสีบนแผนที่เพียงอย่างเดียว</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>พิกัด ทิศ เวลา และความสูง</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/coordinates/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/coordinates/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แปลงหน่วยและระบุระดับอ้างอิงให้ชัดก่อนอ่านแผนที่หรือเทียบผลการบิน</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>GNSS และการนำทางที่มีข้อจำกัด</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/gnss/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/gnss/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกข้อมูลตำแหน่งจากระบบควบคุมและการหลบสิ่งกีดขวาง เพื่ออ่านสถานะอากาศยานอย่างมีบริบท</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>Payload และคุณภาพข้อมูลสำรวจ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/payload/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/payload/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เลือก sensor จากผลลัพธ์ที่ต้องการ พร้อมเข้าใจ calibration, GSD, พิกัดและความถูกต้องของผลประมวลผล</description>
      <category>วิศวกรรมโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>การทดสอบ UAV และการวิเคราะห์หลักฐาน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/testing/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/testing/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เขียนเกณฑ์ก่อนทดสอบ เลือก log ให้ตรงคำถาม และตีความสถิติภายใต้ข้อจำกัดของข้อมูล</description>
      <category>วิศวกรรมโดรน</category>
    </item>
    <item>
      <title>ปรับเทียบกล้องและ IMU</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/calibration/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/calibration/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกพารามิเตอร์ภาพ ตำแหน่งติดตั้ง และเวลา เพื่อค้นหาสาเหตุความคลาดเคลื่อนอย่างเป็นระบบ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>VIN, VIO และ SLAM ต่างกันอย่างไร</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/concepts/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/concepts/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เข้าใจบทบาทกล้อง IMU และการรวมข้อมูล ก่อนเลือกเครื่องมือทดลองการนำทาง</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>ทดลองนำทางจากข้อมูลที่บันทึกไว้</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/dataset-replay/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/dataset-replay/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เลือกข้อมูล กล้องและ IMU ให้ตรง configuration แล้วเก็บผลที่ทำซ้ำได้</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>รู้ได้อย่างไรว่าตำแหน่งที่ได้เชื่อถือได้</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/evaluation/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/evaluation/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>อ่าน error, alignment และ tracking loss พร้อมเงื่อนไขที่ทำให้การเปรียบเทียบยุติธรรม</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>แบบฝึกพิกัด เวลา และระดับอ้างอิง</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/practice/coordinates/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/practice/coordinates/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>คำนวณจากข้อมูลสมมติด้วย Python หรือเครื่องคิดเลข แล้วตรวจเฉลยที่แยกหน่วยชัดเจน</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>แบบฝึก brief และตัดสินใจของทีม</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/practice/crew-decisions/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/practice/crew-decisions/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ฝึกสื่อสารทวนกลับและบันทึกเหตุผลในสถานการณ์จำลองที่มีแรงกดดัน</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>แบบฝึกเตรียมภารกิจบนคอมพิวเตอร์</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/practice/mission-readiness/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/practice/mission-readiness/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>จัด worksheet ข้อมูลสมมติและค้นหารายการที่ยังขาด ก่อนใช้บริการทางการ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>แบบฝึกวัดความคลาดเคลื่อนของ trajectory</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/practice/trajectory-evaluation/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/practice/trajectory-evaluation/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เปรียบเทียบค่าคลาดเคลื่อนที่สร้างขึ้นเองและอธิบายข้อจำกัดของตัวชี้วัด</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>แบบฝึกอ่านข้อมูลนำทางสังเคราะห์</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/practice/vio-data/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/practice/vio-data/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เริ่มจาก timestamp และ trajectory ที่สร้างเอง ก่อนติดตั้งเครื่องมือ VIO ภายนอก</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>แบบฝึกถอดรหัสและบันทึกอากาศ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/practice/weather-briefing/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/practice/weather-briefing/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกข้อมูลรายงาน พยากรณ์ และข้อมูลที่ยังขาดด้วยตัวอย่างสมมติ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>หัวข้อที่ 3: Robotics &amp; Autonomous Systems</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/topic-3/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/topic-3/</guid>
      <pubDate>Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>สรุปเนื้อหาหัวข้อที่ 3: ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์และการควบคุมฝูงโดรน (Swarm) อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งทางทหาร (IoMT) เครือข่าย LoRa/Mesh สำหรับพื้นที่ไร้สัญญาณ และการเขียนโปรแกรม SOS Beacon–Receiver</description>
      <category>หัวข้อที่ 3</category>
    </item>
    <item>
      <title>ภูมิทัศน์เทคโนโลยีโดรน: การควบคุมอัตโนมัติ ปัญญาประดิษฐ์ การค้นหา-ติดตามเป้าหมาย Anti-Drone Data Link และการใช้งานด้านสาธารณภัย</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/deep-dive/drone-technology-landscape/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/deep-dive/drone-technology-landscape/</guid>
      <pubDate>Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ภาพรวมภูมิทัศน์เทคโนโลยีโดรน 6 ด้าน: การควบคุมอัตโนมัติ (PX4/ArduPilot) AI และ Computer Vision การค้นหา-ติดตามเป้าหมาย Anti-Drone (Counter-UAS) เทคโนโลยี Data Link และการใช้งานด้านสาธารณภัยและความมั่นคง</description>
      <category>งานวิจัยเพิ่มเติม</category>
    </item>
    <item>
      <title>เนื้อหาเจาะลึก: จาก Embedded System สู่ AI Robot และ ROS</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/deep-dive/embedded-ai-ros/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/deep-dive/embedded-ai-ros/</guid>
      <pubDate>Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>จาก Embedded System สู่ AI Robot: เหตุผลที่ระบบฝังตัวต้องมี AI ฮาร์ดแวร์ Edge AI (Jetson, Kria, Raspberry Pi) กล้องและ Sensor Fusion แนวคิด ROS Node/Topic และสถาปัตยกรรมครบวงจรที่เชื่อมกลับสู่ MQTT</description>
      <category>เอกสารเจาะลึก</category>
    </item>
    <item>
      <title>เนื้อหาเจาะลึก: อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งทางทหาร (IoT) เครือข่าย LoRa/Mesh และการประยุกต์ใช้งานจริง</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/deep-dive/module06-iomt/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/deep-dive/module06-iomt/</guid>
      <pubDate>Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เจาะลึก Internet of Military Things (IoMT/IoBT) สถาปัตยกรรม LoRaWAN ระบบ LoRa SOS Beacon–Receiver กรณีใช้งานด้านภัยพิบัติและความมั่นคง กฎหมายคลื่นความถี่ LoRa ในไทย และสถาปัตยกรรม ISR ภาคสนาม</description>
      <category>เอกสารเจาะลึก</category>
    </item>
    <item>
      <title>เนื้อหาเจาะลึก: การประสานฝูงโดรน (Swarm Drone) ผ่านโครงข่ายสื่อสาร LoRa Mesh Network</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/deep-dive/swarm-drone-lora-mesh/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/deep-dive/swarm-drone-lora-mesh/</guid>
      <pubDate>Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เจาะลึกการประสานฝูงโดรน (Swarm Coordination) ผ่านโครงข่าย LoRa Mesh: ข้อจำกัดของ Wi-Fi Mesh สถาปัตยกรรมไฮบริด LoRa + IEEE 802.11s ระบบเฝ้าระวังฉุกเฉินด้วย LoRaWAN/GNSS และความปลอดภัยของโครงข่าย</description>
      <category>เอกสารเจาะลึก</category>
    </item>
    <item>
      <title>กฎหมายและการขึ้นทะเบียน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกหน่วยงาน เตรียมข้อมูล และตรวจเงื่อนไขของภารกิจ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>กฎหมายโดรนเริ่มจากใคร</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/roles/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/aviation-law/roles/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยกเรื่องอากาศยาน วิทยุคมนาคม และพื้นที่ เพื่อไปตรวจข้อมูลกับหน่วยงานที่ตรงเรื่อง</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>ความพร้อมของคนและทีม</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/human-factors/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>ประเมินตนเอง แบ่งงาน และตัดสินใจอย่างมีเหตุผล</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>อากาศและการประเมินภารกิจ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/meteorology/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>อ่านลม เมฆ ข่าวอากาศ และรวบรวมเหตุผลก่อนปฏิบัติการ</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>การนำทางและน่านฟ้า</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/navigation/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>เริ่มที่พิกัดและหน่วย อ่านแผนที่ แล้วเข้าใจข้อจำกัดของ GNSS</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>กล้อง IMU และการนำทางขั้นสูง</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/knowledge/visual-inertial/</guid>
      <pubDate>Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>แยก VIN/VIO/SLAM ทดลองกับข้อมูล และประเมินผลก่อนเชื่อมระบบจริง</description>
      <category>เตรียมพร้อมและทดลอง</category>
    </item>
    <item>
      <title>หัวข้อที่ 1: ความปลอดภัยและพื้นฐานการบิน</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/topic-1/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/topic-1/</guid>
      <pubDate>Fri, 04 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>สรุปเนื้อหาหัวข้อที่ 1: ภัยไซเบอร์ต่อโดรน กฎหมายการบินโดรนไทย ประเภท UAV กายวิภาคควอดคอปเตอร์ Flight Controller และหลักการควบคุม PID</description>
      <category>หัวข้อที่ 1</category>
    </item>
    <item>
      <title>หัวข้อที่ 2: AI และการควบคุมระบบอัตโนมัติ</title>
      <link>https://drone.pk-research.work/topic-2/</link>
      <guid isPermaLink="true">https://drone.pk-research.work/topic-2/</guid>
      <pubDate>Sat, 05 Sep 2026 00:00:00 GMT</pubDate>
      <description>สรุปเนื้อหาหัวข้อที่ 2: การเขียนโปรแกรมโดรนแบบบล็อก (BlockCode) ภารกิจ Waypoint อัตโนมัติ AI และ Computer Vision การเทรน Object Detection ด้วย YOLO/Ultralytics และการประยุกต์ Aerial Mapping &amp; GIS</description>
      <category>หัวข้อที่ 2</category>
    </item>
  </channel>
</rss>