Payload และคุณภาพข้อมูลสำรวจ

เจ้าหน้าที่ตรวจกล้องสำรวจใต้โดรนในพื้นที่เกษตรและแหล่งน้ำ
ภาพประกอบแนวคิดสร้างด้วย AI

เลือก sensor จากคำถาม

ภาพเปรียบเทียบผลลัพธ์สี่ sensor: RGB สีปกติ, Multispectral แบบ false-color, Thermal แบบสีแทนอุณหภูมิ และ LiDAR แบบจุดสามมิติ (point cloud)

ต้องการรู้อะไร ข้อมูลที่อาจเหมาะ สิ่งที่ต้องตรวจ
รูปทรงและสภาพที่มองเห็น RGB แสง เลนส์ ความคมและ overlap
ลักษณะการสะท้อนต่างย่าน Multispectral band alignment และ radiometric calibration
อุณหภูมิหรือรูปแบบความร้อน Thermal ข้อมูล radiometric และเงื่อนไขการวัด
รูปทรงสามมิติจากระยะ LiDAR พิกัด timestamp และการจัดแนว sensor

ภาพที่ใช้สีแสดงความร้อนอย่างเดียวไม่เพียงพอสำหรับสรุปอุณหภูมิจริง และดัชนีจาก multispectral ต้องมาจาก band ที่เหมาะสม ไม่แทนด้วยภาพ RGB ใส่สี

GSD ไม่ใช่ความถูกต้องของแผนที่

แผนภาพเรขาคณิตด้านข้าง: โดรนบินสูง H เหนือพื้น กล้องมีมุมมองเป็นรูปสามเหลี่ยมลงสู่พื้น พร้อมป้าย sensor width, focal length, image width และสูตร GSD

สำหรับภาพมองลงและพื้นราบ GSD โดยประมาณ = H × sensor width / (focal length × image width) โดย sensor width และ focal length ใช้หน่วยเดียวกัน

ตัวอย่างสมมติ H = 100 m, sensor width = 13.2 mm, focal length = 8.8 mm, image width = 4000 pixels จะได้ GSD = 0.0375 m/pixel หรือ 3.75 cm/pixel นี่คือการสุ่มตัวอย่างบนพื้น ไม่ใช่คำรับรองว่าพิกัดคลาดเคลื่อนเพียง 3.75 cm

ความถูกต้องสัมพัทธ์บอกความสัมพันธ์ภายในแบบ ส่วนความถูกต้องสัมบูรณ์ต้องเทียบจุดอ้างอิงที่เหมาะสม จุดที่ใช้ปรับแบบกับจุดตรวจอิสระควรแยกกัน

Pipeline ของข้อมูล

แผนผังหกขั้นตอนของ pipeline ข้อมูล payload: ตรวจภาพและ metadata, calibration/alignment, reconstruction, georeference, ตรวจคุณภาพ, วิเคราะห์ภารกิจ พร้อมแถบข้อความว่า CRS/vertical datum ต้องบันทึกตลอดเส้นทาง

ตรวจภาพและ metadata → calibration/alignment → reconstruction → georeference → ตรวจคุณภาพ → วิเคราะห์ภารกิจ โดยบันทึก CRS และ vertical datum ตลอดเส้นทาง การเปิดข้อมูลคนละระบบพิกัดแล้วเห็นซ้อนกันไม่ได้พิสูจน์ว่าพิกัดถูกต้อง

WebODM/ODM และ COLMAP ใช้ภาพหลายมุมสร้างโมเดล QGIS ใช้วิเคราะห์ raster/vector ส่วน CloudCompare เหมาะกับ point cloud การทำ registration ช่วยจัดแนวแต่ไม่สร้าง ground truth ขึ้นมาเอง

เริ่มโดยไม่มีกล้อง

ใช้ชุด Banana เพื่อเรียน3Dก่อน แล้วจึงใช้ Mygla สำหรับงานที่มีพิกัด ส่วน MicaSense มี sample images และ notebook ให้เรียน radiometry/band alignment ได้ ตรวจ license ของข้อมูลก่อนนำภาพไปแจกต่อ

อ่านต่อและแหล่งอ้างอิง

เนื้อหานี้เรียบเรียงจากเอกสารที่ DTI เอื้อเฟื้อและแหล่งอ้างอิงข้างต้น ตัวอย่างตัวเลขเป็นกรณีเพื่อการเรียนรู้ อ่านกิตติกรรมประกาศและที่มาของเนื้อหา

โดรนDTIpayload