ความรู้โดรน จากหลักการสู่การทดลอง นำไปใช้ในสนามจริง

โดรนลำเลียงและสำรวจเหนือหมู่บ้านประสบอุทกภัย ขณะทีมกู้ภัยประสานงานริมฝั่ง
โดรนเพื่อความมั่นคง ลำเลียง สำรวจ และช่วยเหลือผู้ประสบภัยภาพจำลองสร้างด้วย AI

คลังภาษาไทยสำหรับผู้เริ่มต้น ช่างเทคนิค และผู้พัฒนา เชื่อมพื้นฐาน AI โดรนและ IoT กับวิศวกรรม การบิน การทำแผนที่ และการทดลอง พร้อมแหล่งอ้างอิง เครื่องมือ และไฟล์สำหรับลงมือเรียนรู้

เลือกเส้นทางเรียนกลับไปเรียนต่อ →

วันนี้อยากทำอะไรให้เป็น

พื้นฐาน AI โดรน และ IoT

ผู้เรียนศึกษาส่วนประกอบโดรนและเซนเซอร์ในห้องปฏิบัติการ
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

รู้จักอากาศยาน โปรแกรม AI และเซนเซอร์ที่ทำงานร่วมกัน เริ่มได้โดยยังไม่ต้องมีโดรน แล้วเลือกต่อยอดตามความสนใจ

เริ่มเรียนพื้นฐาน

  • หัวข้อที่ 1: ความมั่นคง & อากาศพลศาสตร์

    สรุปเนื้อหาหัวข้อที่ 1: ภัยไซเบอร์ต่อโดรน กฎหมายการบินโดรนไทย ประเภท UAV กายวิภาคควอดคอปเตอร์ Flight Controller และหลักการควบคุม PID

  • หัวข้อที่ 2: โปรแกรมมิ่ง & AI/CV

    สรุปเนื้อหาหัวข้อที่ 2: การเขียนโปรแกรมโดรนแบบบล็อก (BlockCode) ภารกิจ Waypoint อัตโนมัติ AI และ Computer Vision การเทรน Object Detection ด้วย YOLO/Ultralytics และการประยุกต์ Aerial Mapping & GIS

  • หัวข้อที่ 3: ฝูงโดรน & IoMT

    สรุปเนื้อหาหัวข้อที่ 3: ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์และการควบคุมฝูงโดรน (Swarm) อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่งทางทหาร (IoMT) เครือข่าย LoRa/Mesh สำหรับพื้นที่ไร้สัญญาณ และการเขียนโปรแกรม SOS Beacon–Receiver

วิศวกรรมและการออกแบบโดรน

วิศวกรตรวจชิ้นส่วนยึดกล้องข้างแบบ CAD และเครื่องพิมพ์สามมิติ
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

เชื่อมการจำลองบิน ชุดขับเคลื่อน โครงสร้าง CAD กล้อง ระบบสื่อสาร และ Edge AI เข้ากับการออกแบบและตรวจผล

เลือกหมวดวิศวกรรม
ดูหัวข้อเพิ่มเติมในกลุ่มนี้ (4)

เตรียมพร้อมการบินและการนำทาง

ทีมศึกษาพิกัดและแผนที่ในพื้นที่ฝึกโดรน
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

เตรียมคน อากาศยาน และภารกิจด้วยความรู้กฎหมาย ปัจจัยมนุษย์ พิกัด อากาศ และการนำทางด้วยภาพ พร้อมแบบฝึกตรวจความเข้าใจ

เริ่มจากพิกัดและการนำทาง
ดูหัวข้อเพิ่มเติมในกลุ่มนี้ (2)

การทำแผนที่และวิเคราะห์ข้อมูลสำรวจ

ทีมสำรวจตรวจแผนที่พื้นที่เกษตรข้างโดรนในสถานีภาคสนาม
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

จากภาพถ่ายหลายใบสู่แผนที่ที่ตรวจคุณภาพได้ เรียนวางแผนเก็บภาพ พิกัด WebODM และ QGIS ก่อนต่อยอดภูมิประเทศ ปริมาตร และ GeoAI

เริ่มเส้นทางทำแผนที่
ดูหัวข้อเพิ่มเติมในกลุ่มนี้ (9)

เนื้อหาเจาะลึก AI และระบบสื่อสาร

ทีมวิจัยวิเคราะห์ข้อมูลสื่อสารจากโดรนที่สถานีภาคสนาม
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

ศึกษาความสัมพันธ์ของ IoMT, LoRa/Mesh, MQTT, ROS และระบบโดรนหลายลำ ผ่านสถาปัตยกรรมและข้อจำกัดของการใช้งาน

สำรวจเนื้อหาเจาะลึก

  • เนื้อหาเจาะลึก IoMT/IoBT, LoRa/Mesh

    เจาะลึก Internet of Military Things (IoMT/IoBT) สถาปัตยกรรม LoRaWAN ระบบ LoRa SOS Beacon–Receiver กรณีใช้งานด้านภัยพิบัติและความมั่นคง กฎหมายคลื่นความถี่ LoRa ในไทย และสถาปัตยกรรม ISR ภาคสนาม

  • ภูมิทัศน์เทคโนโลยีโดรน

    ภาพรวมภูมิทัศน์เทคโนโลยีโดรน 6 ด้าน: การควบคุมอัตโนมัติ (PX4/ArduPilot) AI และ Computer Vision การค้นหา-ติดตามเป้าหมาย Anti-Drone (Counter-UAS) เทคโนโลยี Data Link และการใช้งานด้านสาธารณภัยและความมั่นคง

  • เจาะลึก Swarm Drone + LoRa

    เจาะลึกการประสานฝูงโดรน (Swarm Coordination) ผ่านโครงข่าย LoRa Mesh: ข้อจำกัดของ Wi-Fi Mesh สถาปัตยกรรมไฮบริด LoRa + IEEE 802.11s ระบบเฝ้าระวังฉุกเฉินด้วย LoRaWAN/GNSS และความปลอดภัยของโครงข่าย

ดูหัวข้อเพิ่มเติมในกลุ่มนี้ (3)

  • เจาะลึก MQTT + Mosquitto

    เจาะลึก MQTT Publish-Subscribe และ Eclipse Mosquitto สำหรับโดรนและ IoT: การปิดช่องโหว่ด้วย TLS และ Dynamic Security Plugin การใช้กับ ROS 2 จุดเชื่อมกับ ChirpStack และเครื่องมือทดสอบ MQTT.fx

  • เจาะลึก Embedded AI สู่ ROS

    จาก Embedded System สู่ AI Robot: เหตุผลที่ระบบฝังตัวต้องมี AI ฮาร์ดแวร์ Edge AI (Jetson, Kria, Raspberry Pi) กล้องและ Sensor Fusion แนวคิด ROS Node/Topic และสถาปัตยกรรมครบวงจรที่เชื่อมกลับสู่ MQTT

  • เจาะลึก ยุทธวิธีโดรนภาคสนาม

    ยุทธวิธีการบินโดรนภาคสนามและการกู้ภัย: การรับมือการรบกวนสัญญาณ (Jamming) และการนำทางสำรอง อุปสรรคภูมิประเทศ-ภูมิอากาศ-แบตเตอรี่ การวางแผนบินประหยัดพลังงาน กล้อง กิมบอล Thermal Sensor และทักษะบังคับด้วยมือ

การเขียนโปรแกรม Hula

โดรนเพื่อการศึกษาข้างคอมพิวเตอร์สำหรับเรียนรู้การเขียนโปรแกรมแบบบล็อก
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

เรียนหน้าที่และเงื่อนไขของบล็อกคำสั่ง ตั้งแต่การบิน เซนเซอร์ และเหตุการณ์ ไปจนถึง AI พร้อมตัวอย่างโปรแกรม 5 ระดับ

เปิดคู่มือ Hula

  • Flight order

    คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ของโดรน ทุกโปรแกรมต้องเริ่มด้วย Take off และจบด้วย Landing เสมอ

  • Laser

    คำสั่งควบคุมการยิงเลเซอร์บนตัวโดรน

  • Sensor

    อ่านค่าจากเซนเซอร์ต่างๆ บนโดรน และควบคุมอุปกรณ์เสริม

ดูหัวข้อเพิ่มเติมในกลุ่มนี้ (8)

  • Multimedia

    ควบคุมกล้อง กิมบอล และการบันทึกวิดีโอ

  • AI-Recognition

    จดจำ QR code, เส้นเดินทาง, ท่าทาง, ป้ายสัญลักษณ์ และวัตถุ ด้วยกล้อง (รวมฟังก์ชัน AI-Apply)

  • Control

    ควบคุมลำดับการทำงานของโปรแกรม: หน่วงเวลา วนซ้ำ เงื่อนไข และหยุดสคริปต์

  • Events

    จุดเริ่มต้นของสคริปต์ — ทุกโปรแกรมต้องมีอย่างน้อย 1 บล็อกจากหมวดนี้

  • Operators

    คำนวณตัวเลข เปรียบเทียบค่า และจัดการข้อความ

  • Variables

    เก็บค่าตัวแปรและชุดข้อมูล (list) เพื่อใช้ระหว่างโปรแกรม

  • My Blocks

    สร้างบล็อกคำสั่งของตัวเองเพื่อลดการต่อบล็อกซ้ำๆ

  • ตัวอย่างโปรแกรม 5 ระดับ

    อ่านลำดับคำสั่งและเหตุผลจากง่ายไปยาก ก่อนปรับเป็นโจทย์ของตนเอง

บททดลองและชุดฝึก

ผู้เรียนใช้โปรแกรมจำลองการบินและจดบันทึกผลการทดลอง
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

ลงมือเปลี่ยนตัวแปรบนคอมพิวเตอร์ เก็บผลงานและเทียบเกณฑ์ตรวจ มีทั้งชุดฝึกดาวน์โหลด เครื่องมือโต้ตอบ และแนวทางทดลองซอฟต์แวร์

เลือกชุดฝึกพร้อมไฟล์
ดูหัวข้อเพิ่มเติมในกลุ่มนี้ (1)

ชุดสังเคราะห์และตัวคำนวณมีเกณฑ์ตรวจแยกจากผลซอฟต์แวร์ภายนอกและการบินจริง ดูสถานะการทดสอบในแต่ละชุดก่อนใช้

เครื่องมือ ซอฟต์แวร์ และข้อมูลดาวน์โหลด

คอมพิวเตอร์ประมวลผลข้อมูลสำรวจและแบบจำลองภูมิประเทศสามมิติ
ภาพจำลองสร้างด้วย AI

เลือกโปรแกรมจากแหล่งต้นทางและ GitHub เปรียบเทียบ Windows/Linux/เว็บ ตรวจสิทธิ์และข้อจำกัดก่อนนำไปใช้กับงานของคุณ

ค้นหาเครื่องมือและดาวน์โหลด
ดูหัวข้อเพิ่มเติมในกลุ่มนี้ (1)

ที่มาของความรู้และผู้จัดทำ

ขอขอบคุณ สถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ (DTI) ที่เอื้อเฟื้อองค์ความรู้ด้านโดรน และ AIR School สำหรับการถ่ายทอดความรู้และการฝึกอบรม เรียบเรียงและค้นคว้าต่อยอดโดย PK-Research

อ่านกิตติกรรมประกาศ →บันทึกปัญหาและข้อเสนอแนะ →