ไฟล์ประกอบการเรียน
- ทะเบียน Simulator JSON: ข้อมูลตัวเลือก ระบบ เป้าหมาย ข้อจำกัด และลิงก์ต้นทาง
- ทะเบียน Simulator CSV: เปิดเทียบตัวเลือกในโปรแกรมตารางคำนวณ
- แบบบันทึกสภาพแวดล้อม: จด OS รุ่นซอฟต์แวร์ ฮาร์ดแวร์ และฉากที่ใช้
- แบบบันทึกฝึก: แบบฟอร์มว่างสำหรับบันทึกการฝึก ไม่ใช่ผลทดสอบที่ทำแล้ว
ไฟล์ทะเบียนและแบบฟอร์มที่จัดทำขึ้นสำหรับหมวดนี้อนุญาตให้นำไปใช้หรือปรับเพื่อการเรียนและอบรมได้โดยระบุที่มา Drone-Hub / PK-Research การอนุญาตนี้ไม่ครอบคลุมโปรแกรม ภาพ หรือเอกสารของบุคคลอื่น
ก่อนดาวน์โหลดโปรแกรม
ใช้เว็บไซต์ผู้พัฒนาหรือ repository ที่ลิงก์ไว้ ตรวจชื่อเจ้าของ รุ่น release และ License ของรุ่นที่จะใช้ อ่านสคริปต์ติดตั้งก่อนรัน และอย่าปิดระบบป้องกันเครื่องตามคำแนะนำจาก mirror ที่ไม่ทราบที่มา
Open source ไม่ได้หมายถึงทุก asset นำไปแจกต่อได้ และซอฟต์แวร์ใช้ฟรีไม่ได้แปลว่าเปิด source code ถ้าจะจัดอบรมแบบมีค่าใช้จ่ายหรือแจกเครื่องจำลอง ให้ตรวจเงื่อนไขโปรแกรม engine และ asset แยกกัน
ขอบเขตการตรวจข้อมูล
ปรับจากรายงาน Drone Research ที่ผู้ใช้ให้มา และตรวจเอกสารต้นทางเพิ่มเติมวันที่ 23 กันยายน 2569 ตัดราคาเฉพาะร้านและข้ออ้างเกี่ยวกับเครื่องของผู้เขียนออกจากคำแนะนำทั่วไป
สถานะ “ตรวจเอกสาร” หมายถึงอ่านข้อมูลต้นทางแล้ว ไม่เท่ากับรันโปรแกรม ทดสอบ controller หรือยืนยันความแม่นยำของฟิสิกส์ ยังไม่มีการ benchmark หรือเชื่อมอากาศยานจริงในรอบนี้ ชุดที่ archive แสดงไว้เป็นแหล่งศึกษา ไม่ใช่คำแนะนำให้เริ่มระบบใหม่
กลับไป เลือก Simulator หรือดู ทะเบียนเครื่องมือทั้งหมด
บรรณานุกรมและแหล่งต้นทาง
ตรวจเอกสารวันที่ 23 กันยายน 2569
- PX4: BSD 3-Clause License
- Gazebo Sim: license
- VelociDrone: system requirements and packages
- ArduPilot: Using SITL with Gazebo
- ArduPilot Gazebo plugin
- PX4: Gazebo Simulation
- EdgeTX: USB Joystick
- QGroundControl: Joystick Setup
- RadioMaster: Pocket Radio Controller
- ProjectAirSim: repository and licensing
- RotorPy: dynamics and examples
- gym-pybullet-drones: setup and examples
- Flightmare: research simulator
- Colosseum: archived repository
- VelociDrone: official website
- Liftoff: official Steam distribution
- FPV SkyDive: official Steam distribution
- RealFlight: publisher website