L01 · แนวทางทดลอง

ภารกิจจำลองและ Return to Launch

รู้จัก mission, flight mode และเงื่อนไขกลับจุดเริ่มต้น

สถานะ: แนวทางทดลองจากเอกสารต้นทาง; ยังไม่มีผลยืนยันการรันครบทุกระบบ

ใช้เครื่องหมายเรียนจบเพื่อบันทึกด้วยตนเอง ไม่ใช่ผลสอบหรือใบรับรอง

สิ่งที่ต้องเตรียม

PC ที่รัน SITL ได้; ไม่ต่อ flight controller จริง

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

เลือก ArduPilot SITL และ GCS ตาม OS จากคู่มือเครื่องมือ บันทึกเวอร์ชันและ vehicle type
สร้าง waypoint สั้น ๆ ในพื้นที่จำลอง บันทึก mission และ parameter ก่อนเริ่ม
รันภารกิจ สั่ง RTL ใน simulator แล้วอ่านลำดับ mode/ตำแหน่งจาก log
ทำซ้ำด้วย mission เดิม เปรียบเทียบจุดกลับและเวลาที่ใช้

mission file, parameter snapshot, log และกราฟเส้นทาง

เริ่มและจบภารกิจได้ อธิบาย mode ที่เกิดขึ้นจาก log ได้

ผลจำลองไม่รับรองพฤติกรรม RTL ของลำจริง