การรักษาเส้นทางเมื่อมีลมจำลอง

สิ่งที่ต้องเตรียม

ผ่าน L01 หรือเปิด simulator และอ่าน log ได้

PX4 SITL + GazeboQGroundControlgym-pybullet-drones

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

ลำดับทดลอง

1. ใช้ vehicle model และ waypoint ชุดเดียวกัน รัน baseline ที่ไม่มีลม
2. ตั้งลมตามคู่มือ simulator เพียงตัวแปรเดียว แล้วรันภารกิจเดิม
3. เก็บ target และ actual position ตามเวลา; ระบุ frame/หน่วยที่ใช้
4. คำนวณ error และเทียบ baseline โดยใช้ช่วงเวลาเดียวกัน

ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ

กราฟ tracking error และบันทึก wind/model settings

ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้

เปรียบเทียบผลบนแกน/หน่วยเดียวกัน และระบุช่วง transient ได้

ขอบเขตการตีความ

พารามิเตอร์ลมต่างกันตาม simulator; ไม่คัดลอกค่าข้ามระบบ