PX4 SITL + Gazebo
รัน x500 เปลี่ยนลมและ mission แล้วเปรียบเทียบ tracking error
พื้นฐานและการจำลองบิน · OSS
- Windows
- Windows: WSL2
- Linux
- Linux: Ubuntu ตามคู่มือ PX4
- สิทธิ์การใช้
- BSD-3-Clause · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
- ต่อยอดอุปกรณ์
- PX4 flight controller / กล้องจำลอง / VTOL
- ตรวจแหล่งข้อมูล
- · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน
ก่อนเริ่มทดลอง
จับคู่ PX4, Ubuntu, Gazebo ตามรุ่นเอกสาร; อย่าปน Gazebo Classic
GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น
ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ
โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้
- การรักษาเส้นทางเมื่อมีลมจำลองวัดความคลาดเคลื่อนของการติดตามเส้นทาง