L09 · แนวทางทดลอง

อ่าน MAVLink telemetry จาก SITL

เชื่อม message-level กับ network packet

สถานะ: แนวทางทดลองจากเอกสารต้นทาง; ยังไม่มีผลยืนยันการรันครบทุกระบบ

ใช้เครื่องหมายเรียนจบเพื่อบันทึกด้วยตนเอง ไม่ใช่ผลสอบหรือใบรับรอง

สิ่งที่ต้องเตรียม

SITL จาก L01; Python environment แยก

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

บันทึก UDP endpoint/port/system ID ที่ simulator เปิดใช้
ใช้ตัวอย่าง telemetry จาก pymavlink หรือ MAVSDK อ่านข้อความ
เก็บ timestamp และ ATTITUDE/position เป็น CSV; จับ loopback packet ด้วย Wireshark ถ้าพร้อม
เทียบ message rate ที่ application เห็นกับ packet capture

CSV, PCAP และแผนผัง endpoint

อธิบายได้ว่าข้อมูลใดมาจาก message ใดและหน่วยอะไร

รับจาก simulator ของตนเท่านั้น; ไม่ถือว่า packet rate เท่ากับ data freshness