MAVProxy + MAVExplorer
รับ SITL แล้วส่ง telemetry ไป GCS อีกตัว; เปิด log ด้วย MAVExplorer
การสื่อสารและ MAVLink · OSS
- Windows
- Windows: installer/Python
- Linux
- Linux: Python
- สิทธิ์การใช้
- GPL-3.0 · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
- ต่อยอดอุปกรณ์
- Telemetry radio / companion computer
- ตรวจแหล่งข้อมูล
- · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน
ก่อนเริ่มทดลอง
ตั้ง endpoint และ port ให้ตรง; TLOG กับ onboard log มีข้อมูลต่างกัน
GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น
ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ
โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้
- อ่าน MAVLink telemetry จาก SITLเชื่อม message-level กับ network packet
- หยุดและต่อ link จำลองบันทึกพฤติกรรมเมื่อ telemetry ขาดหาย