หยุดและต่อ link จำลอง

สิ่งที่ต้องเตรียม

ทำ L09 ได้; ใช้ SITL แยกจากอุปกรณ์จริง

ArduPilot SITLMAVProxy + MAVExplorerWireshark

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

ลำดับทดลอง

1. เปิด SITL/GCS และเก็บ baseline การรับ telemetry
2. หยุด forwarding ของ telemetry จำลองตามคู่มือ โดยบันทึกเวลาที่หยุด
3. เปิด forwarding กลับและบันทึกเวลา reconnect พร้อม mode ที่เห็น
4. ตรวจ log ว่าลิงก์ที่หยุดมีผลกับ failsafe ที่ตั้งไว้หรือไม่

ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ

event timeline, parameter snapshot และ log

ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้

แยก telemetry loss, GCS failsafe และ RC loss ได้

ขอบเขตการตีความ

ห้ามอนุมานว่า telemetry loss ทุกแบบทำให้ RTL; ขึ้นกับการตั้งค่า