วิเคราะห์ filter จาก flight log

สิ่งที่ต้องเตรียม

log ที่มีข้อมูล IMU/PID ตามเครื่องมือ; เริ่ม public/sample log

ArduPilot WebToolsPlotJugglerpyulogPX4 Flight Review

เลือกขั้นตอนติดตั้งที่ตรง Windows/Linux และตรึงรุ่นตามคู่มือต้นทาง รายการนี้ยังเป็นโจทย์ทดลอง ไม่ใช่บันทึกผลที่รันผ่านแล้ว

ลำดับทดลอง

1. เลือก WebTools สำหรับ ArduPilot หรือ pyulog/Flight Review สำหรับ PX4
2. ตรวจ firmware, log topics และ sampling ที่มีจริง
3. ดู baseline spectrum และ filter response; ปรับค่าดูผลในเครื่องมือ offline
4. บันทึกความถี่เด่นและข้อแลกเปลี่ยน phase lag โดยไม่เขียนค่าเข้าบอร์ด

ผลลัพธ์ที่ควรเก็บ

log reference และกราฟ filter/spectrum

ตรวจความเข้าใจและผลที่ได้

ระบุได้ว่าข้อมูลใน log เพียงพอสำหรับคุณสมบัติใด

ขอบเขตการตีความ

SITL ไม่จำลอง vibration จริงทั้งหมด; Flight Review อัปโหลดข้อมูลไป server