pyulog
อ่าน ULog จาก SITL ดู topics และ export CSV เพื่อทำสถิติ
การทดสอบและวิเคราะห์ผล · OSS
- Windows
- Windows: Python
- Linux
- Linux: Python
- สิทธิ์การใช้
- BSD-3-Clause · อ่านเงื่อนไขจากแหล่งต้นทาง
- ต่อยอดอุปกรณ์
- PX4 onboard logs
- ตรวจแหล่งข้อมูล
- · ตรวจเอกสาร ยังไม่ได้ทดสอบรัน
ก่อนเริ่มทดลอง
สำหรับ PX4 ULog ไม่ใช่ parser ทุกชนิดของ ArduPilot
GitHub เป็นแหล่งโค้ด ใช้คู่มือติดตั้งของโครงการก่อน หากมี binary หรือ package ให้เลือกตรงระบบ การกด Code → Download ZIP อาจไม่รวม submodules หรือข้อมูล Git LFS ที่จำเป็น
ตรวจใบอนุญาตของเวอร์ชันที่เลือก รวมถึง dependency, model weights และ dataset แยกกัน เงื่อนไขการใช้ซอฟต์แวร์ไม่ได้ครอบคลุมภาพและข้อมูลทุกชิ้นโดยอัตโนมัติ
โจทย์ที่ใช้เครื่องมือนี้
- วิเคราะห์ filter จาก flight logอ่าน spectrum และผลของ filter แบบ offline